基于rl-games里面的PPO算法，config文件里面一般都要设置dt，个人理解是每个step的时间，大部分设置的是1/60即一秒60step；
故事来源：
之前在一台机器上训练跑的code，放到另外一台上面怎么都复现不了，当然因为种种原因之前也改变过一些setting，因为看到有的essay里面设置的频率比较小，把dt改大，发现之前训其他场景成功不了；
看到结果，一眼就觉得是task is too hard，当时没继续管了；
结果今天一复现最easy的结果都fail...
再仔细观察robot的动作，又觉得是urdf model问题；
全都一样了还是不行，ok，就差一个yaml文件了，才想起来之前dt改大了...
dt再次小了之后，不知道为啥感觉运动起来慢了一些
总结：
以后改了啥，起了什么作用，都要有个结果或者结论出来；
否则后面debug浪费的都是成倍的时间而已
后续：
把之前60hz训的代码改成120HZ去test的时候，动作也是巨丝滑无比，
后面再看如果直接用120HZ去训有什么效果
