1、内容简介

matlab161-三维桥式起重机系统数学模型
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2、内容说明

略

2.3.1  三维桥式起重机系统数学模型

假设：（1）钢丝绳长度变化忽略不计，且不考虑其柔性；（2）假设台车和吊物均为质点；（3）各个传动机构间的摩擦忽略不计；（4）钢丝绳质量相对于吊物忽略不计；（5）吊物摆动阻尼系数忽略不计。设台车质量为M，吊物质量为m。建立三维桥式起重机系统模型的坐标系如图2.2所示。

3、仿真分析

略

4、参考论文

略