通信硬件抽象模块实现了对内部和外部通信控制器的统一抽象

1.CAN模块示例

CAN接口（CAN Interface）：
这是提供给上层服务层（如PDU路由模块、通信栈模块等）的接口。在这一层，上层服务无需关注具体CAN控制器的物理实现或其功能特性，所有访问均通过标准化接口进行调用。
外部器件驱动：
通信硬件抽象中还包含了对外部通信相关器件的驱动程序，例如：
        CAN收发器驱动（CAN Transceiver Driver）：负责控制外部CAN收发器的工作状态（如正常模式、待机模式等）。
        外部CAN控制器的驱动（Drivers for external CAN ASIC）：用于支持外部CAN控制器（如通过SPI或其他总线扩展的CAN控制器）

1. L-SDU Router

• 描述：L-SDU（Logical Service Data Unit）路由器负责处理和路由数据包，确保数据能够正确地从一个模块传输到另一个模块。
• 功能：协调不同通信接口之间的数据传输。

2. CAN Interface

• 描述：CAN（Controller Area Network）接口是用于汽车网络通信的标准协议。
• 功能：提供与CAN总线的接口，支持数据的发送和接收。

3. CAN Transceiver Driver

• 描述：CAN收发器驱动程序负责控制CAN物理层的硬件。
• 功能：管理CAN信号的发送和接收，确保数据在CAN总线上的正确传输。

4. Driver for ext. CAN ASIC

• 描述：外部CAN ASIC（Application-Specific Integrated Circuit）驱动程序。
• 功能：控制外部CAN ASIC芯片，提供更高级别的CAN通信功能。

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