嵌入式开发：傅里叶变换（4）：在 STM32上面实现FFT（基于STM32L071KZT6 HAL库+DSP库）

步骤 1：准备工作

步骤 2：创建 Keil 项目，并配置工程

步骤 3：在MDK工程上添加 CMSIS-DSP 库

步骤 5：编写代码

步骤 6：配置时钟和优化

步骤 7：调试与验证

步骤 8：优化和调整

注意事项：

在 STM32L071KZT6 上使用 MDK（Keil uVision）移植 DSP 库源码，并且基于 HAL 库进行开发，可以按照以下步骤进行操作：

步骤 1：准备工作

安装 Keil MDK：。
安装 STM32CubeMX：参考博客：STM32开发，安装代码生成工具CubeMX_stm32cubemxzip-CSDN博客
下载 DSP 库源码：

从 STMicroelectronics 官网或者 ARM 官方下载 CMSIS-DSP 库源码。这个库包括了许多数学运算、滤波器、FFT等功能，并且专为 ARM Cortex-M 系列微控制器优化。注意：MDK 请使用 5.26 及其以上版本，CMSIS 软件包请使用 5.6.0 及其以上版本。

安装了新版 MDK 后，CMSIS 软件包会存在于路径：D:\keil\Arm\Packs\ARM\CMSIS\5.9.0

打开固件库的CMSIS库，可以看看到下面的列表：

其中 DSP 文件夹是我们需要的：

关于DSP 文件夹的介绍见博客：

步骤 2：创建 Keil 项目，并配置工程

参考博客CubeMX配置STM32L071KZT6

步骤 3：在MDK工程上添加 CMSIS-DSP 库

添加DSP文件夹，用于放置DSP库：CMSIS/DSP：
导入 CMSIS-DSP 库：
- 在 Keil 项目中，右键点击 "CMSIS/DSP"，选择 "Add Existing Files" 并添加 CMSIS-DSP 库中。
- 进入以下路径（工程路径下）：C:\Users\FCZ\Desktop\design\Fluxgate_code\Drivers\CMSIS\Lib\ARM，添加DSP库：l 表示小端格式，b 表示大端格式，Cortex-M0+ 处理器本身是小端架构，因此应该使用小端模式，否则会报错。
配置宏定义：在 Keil 项目的 "Options for Target" 设置中，确保配置了正确的宏定义。对于 ARM Cortex-M0+ 内核，可能需要配置某些优化选项，如启用硬件除法（如果有）或选择定点运算模式。

打开 Keil MDK，选择你的项目。

右键点击项目，选择 "Options for Target"。

在弹出的窗口中，选择 "C/C++" 选项卡。

在 "Preprocessor Symbols" 中添加以下宏定义：ARM_MATH_CM0PLUS

4.添加头文件

添加文件路径：..\Drivers\CMSIS\DSP\Include

用到 DSP 库函数的文件得添加#include "arm_math.h"就可以调用 DSP 库的 API 了。至此就完成了 DSP 库的移植。

步骤 5：编写代码

初始化 HAL 库：在 main.c 中，初始化 HAL 库和外设。示例：

#include "stm32l0xx_hal.h"
#include "arm_math.h"void HAL_Init(void);
void SystemClock_Config(void);
void MX_GPIO_Init(void);float32_t pSrc = -12;
float32_t pDst;int main(void)
{// 初始化 HAL 库HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();// 初始化 DSP 库DSP_Init();while (1){// 调用 DSP 函数arm_abs_f32(&pSrc, &pDst, 1);}
}