问题描述
已知n个空间点 P i [ x i , y i , z i ] T P_i[x_i,y_i,z_i]^T Pi[xi,yi,zi]T,其投影的像素坐标 p i [ u i , v i ] T p_i[u_i,v_i]^T pi[ui,vi]T求相机的位姿R,T。
问题分析
根据相机模型,像素点和空间点的位置…
SQL 语句前面使用 EXPLAIN 关键字: EXPLAIN SELECT * FROM users WHERE id 1; 字段 含义 id 查询的序号(如果是子查询或联合查询,会有多个 id)。 select_type 查询的类型(简单查询、子查询、联合查询等ÿ…