GPIO的输出速度因为实际情况斜坡的存在，加快GPIOD的输出速度会产生尖峰无法保持高电压和低电压。 将电压分为三种状态，低速，中速，高速，根据实际的情况选择。

文章目录 前言一、下模二、转模1. 下载转换工具2. 安装环境依赖3. llama.cpp1. 转换脚本依赖2. llama.cpp安装依赖包3. llama.cpp编译安装4. 格式转换 二、Ollama部署1. 安装启动Ollama2. 添加模型3. 测试运行 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容&#xf…

Docker 是一个轻量级容器化平台，通过将应用及其依赖打包到容器中，实现快速部署和环境一致性。以下是 Docker 的实践与应用场景举例，结合具体操作步骤： 一、基础实践 1. 快速启动一个容器 # 运行一个Nginx容器，映射宿…

在机器视觉3D中，深度图（Depth Map）和点云图（Point Cloud）是两种不同的数据表示形式，主要区别如下： 数据维度与结构 深度图 二维矩阵：每个像素存储对应场景中某一点的深度值（即到相机的距离）。 坐标系：基于图像坐标系（2D），每个像素的坐标是 (u, v)，对应的深度值为…

大家好！今天要介绍一位AI界的“六边形战士”——Qwen2.5-VL！它不仅像学霸一样精通图文理解，还能像特工一样操作电脑手机，甚至能解析你手写的化学公式和长达几小时的电影！是不是比你家猫主子还全能？ 论文&am…

1.摘要 Qwen2.5-VL是Qwen视觉语言系列的最新旗舰产品，在基础功能和创新功能方面都有了显著的进步。Qwen2.5-VL通过增强的视觉识别、精确的对象定位、强大的文档解析和长视频理解，在理解和与世界交互方面实现了重大飞跃。因此，Qwen2.5-VL不仅…

split_dota.py ultralytics\data\split_dota.py 目录 split_dota.py 1.所需的库和模块 2.def bbox_iof(polygon1, bbox2, eps1e-6): 3.def load_yolo_dota(data_root, split"train"): 4.def get_windows(im_size, crop_sizes(1024,), gaps(200,), im_rate_t…

目录 一、OSI七层模型 1.1 osi（Open System Interconnection，开放系统互连） 二、TCP\IP五层（或四层模型） 三、数据包的封装和分用 四、网络中的地址管理 一、OSI七层模型 1.1 osi（Open System Interco…