Hello Robot公司近日发布了其新一代开源移动操作机器人Stretch 3,这是一款高度灵活的机器人平台,专为机器人研究、教育实验和商业自动化设计。Stretch 3 结合了先进的移动机器人技术、灵巧操作能力和开源软件生态系统,为用户提供了一个功能强大且易于定制的智能机器人解决方案。
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Stretch 3 有多项更新,包括快速更换式手腕、安装在手腕上的摄像头以及强化的材料。
Stretch 3移动操作机器人主要亮点:
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Stretch 3的硬件和软件完全开源,用户可以根据需求自由修改和扩展,满足个性化需求。
提供详细的开发文档和工具包,支持快速上手和深度定制,适合机器人开发者和研究人员。
移动性与操作能力:
配备全向移动底盘,支持在复杂环境中灵活导航,适用于仓储物流和家庭服务场景。
集成多自由度机械臂,能够执行精确的抓取和操作任务,满足工业自动化和商业服务需求。
智能感知系统:
内置高分辨率摄像头、深度传感器和激光雷达,提供全面的环境感知能力,适用于动态环境中的任务执行。
支持实时数据处理和自主决策,为人工智能研究和自动化应用提供强大支持。
用户友好性:
提供直观的用户界面和编程接口,支持多种编程语言(如 Python、C++),适合教育机器人和开发者社区。
兼容 ROS(机器人操作系统),便于集成到现有机器人开发框架中,降低开发门槛。
Stretch 3移动操作机器人技术规格:
![Hello Robot](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/9f8acd622e21449480ad71a6592bb21c.png)
尺寸:高度可调,最大伸展高度为 1.5米,适应多种场景需求。
重量:约 25公斤,轻量化设计便于移动和部署。
电池续航:单次充电可持续工作 8小时,满足长时间任务需求。
通信接口:支持 Wi-Fi、蓝牙和以太网连接,确保稳定通信。
开发支持:提供详细的 API 文档、教程和示例代码,助力快速开发。
Stretch 3移动操作机器人应用场景:
![具身智能自主作业应用](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/2bf3bfdb359045d4b5024d32ef00cda2.png)