读取图像：
中文路径乱码问题：

QString filepath = QFileDialog::getOpenFileName(this, str);
QByteArray cdata = filepath.toLocal8Bit();

读取灰度图像：

imread(std::string(cdata), cv::IMREAD_GRAYSCALE);

读取彩色图像：

imread(std::string(cdata), cv::IMREAD_COLOR);

灰度图像转彩色图像：

cv::Mat imgcolor;
cv::cvtColor(imgbit8, imgcolor, CV_GRAY2RGB);

彩色图像转灰度图像：

cv::Mat image;
cv::cvtColor(image, gray_img, cv::COLOR_BGR2GRAY);