效果

源码

图中的实现源码放在了这里，下载后可直接运行：https://download.csdn.net/download/qq_43474959/90355704
资源内附带示例图和调好的代码，下载后可以直接进行运行调试

方法

本方法使用传统的图像处理算法，通过如下步骤逐步提取轮廓

1. 二值化 （灰度/RGB二值化）将目标信息和干扰信息区分
   
   对于有目标物先验知识的情景，使用rgb二值化去除绝大多数无用信息：
   

2. 膨胀，进一步优化二值化后的图像数据，通过膨胀控制要提取的轮廓的粒度，当粒度较大时也可以去除一些噪点
   
   

3. 去噪，根据目标的先验条件，筛选掉细小的噪音轮廓（通过大小）