我用的时候海康官网在arm-linux相关SDK没有给DEMO，只在手册里给了参考代码。自己参考SDK提供的手册作了个QT的DEMO版本。
//main.c
#include <QApplication>
#include <QWidget>
#include <QDebug>
#include <QTimer>
#include "HikvisionCamera.h"int main(int argc, char *argv[])
{QApplication app(argc, argv); // 初始化 Qt 应用程序// 创建一个窗口QWidget window;window.setWindowTitle("Video Preview"); // 设置窗口标题window.resize(800, 600); // 设置窗口大小window.show(); // 显示窗口// 创建海康威视相机对象HikvisionCamera camera(&window);// 注册设备并登录if (!camera.login("192.168.1.224", 8000, "admin", "hbst1888")){qDebug() << "Login failed";return -1;}WId Wid = window.winId();//获取窗口句柄// 启动预览if (!camera.startPreview(1,Wid)) // 通道号为 1{qDebug() << "Start preview failed";return -1;}// 设置定时器，10 秒后停止预览并退出QTimer::singleShot(100000, [&]() {camera.stopPreview();camera.logout();app.quit(); // 退出应用程序});return app.exec(); // 启动 Qt 事件循环
}
//HikvisionCamera.cpp
#include "HikvisionCamera.h"
#include <QDebug>
#include <QTimer>
#include <QDateTime>
#include "HCNetSDK.h"
#include "LinuxPlayM4.h"// 实时数据回调函数
void CALLBACK g_RealDataCallBack_V30(LONG lRealHandle, // 实时视频流的句柄，标识当前的视频流会话DWORD dwDataType, // 数据类型，例如视频流数据、音频流数据等BYTE *pBuffer, // 指向数据缓冲区的指针，存储实际的数据DWORD dwBufSize, // 数据缓冲区的大小，单位为字节void* dwUser // 用户自定义数据指针，通常用于传递上下文信息
)
{VideoPlayer *player = static_cast<VideoPlayer*>(dwUser); // 获取 VideoPlayer 对象if (dwDataType == NET_DVR_STREAMDATA && dwBufSize > 0) // 检查数据类型和大小{QByteArray frame(reinterpret_cast<char*>(pBuffer), dwBufSize); // 将数据转换为 QByteArrayemit player->updateVideoFrame(frame); // 发出信号，传递视频帧数据}
}// 异常回调函数
void CALLBACK g_ExceptionCallBack(DWORD dwType, // 异常类型，例如网络异常、重连事件等LONG lUserID, // 用户ID，标识当前的用户会话LONG lHandle, // 相关的句柄，例如登录句柄或实时视频流句柄void *pUser // 用户自定义数据指针，通常用于传递上下文信息
)
{switch (dwType) // 根据异常类型处理{case EXCEPTION_RECONNECT: // 重连事件qDebug() << "Reconnect at" << QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");break;default:break;}
}HikvisionCamera::HikvisionCamera(QWidget *parent): lUserID(-1), lRealPlayHandle(-1), lPort(-1), player(new VideoPlayer(parent))
{// 初始化海康威视 SDKNET_DVR_Init();NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1); // 设置连接超时时间NET_DVR_SetReconnect(10000, true); // 设置自动重连时间NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0, NULL, g_ExceptionCallBack, NULL); // 设置异常回调
}HikvisionCamera::~HikvisionCamera()
{NET_DVR_Cleanup(); // 清理 SDK 资源delete player;
}bool HikvisionCamera::login(const char *ip, int port, const char *username, const char *password)
{memset(&struLoginInfo, 0, sizeof(struLoginInfo));strcpy(struLoginInfo.sDeviceAddress, ip); // 设备 IP 地址struLoginInfo.wPort = port; // 设备端口strcpy(struLoginInfo.sUserName, username); // 用户名strcpy(struLoginInfo.sPassword, password); // 密码lUserID = NET_DVR_Login_V40(&struLoginInfo, &struDeviceInfoV40); // 登录设备if (lUserID < 0) // 登录失败{qDebug() << "Login failed, error code:" << NET_DVR_GetLastError();return false;}return true;
}void HikvisionCamera::logout()
{if (lUserID != -1){NET_DVR_Logout(lUserID); // 注销用户lUserID = -1;}
}bool HikvisionCamera::startPreview(int channel,WId Wid)
{memset(&struPlayInfo, 0, sizeof(struPlayInfo));struPlayInfo.hPlayWnd = Wid; // 设置预览窗口句柄struPlayInfo.lChannel = channel; // 通道号struPlayInfo.dwStreamType = 0; // 流类型struPlayInfo.dwLinkMode = 0; // 链接模式struPlayInfo.bBlocked = 1; // 阻塞模式lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &struPlayInfo, g_RealDataCallBack_V30, player); // 启动预览if (lRealPlayHandle < 0) // 预览失败{qDebug() << "NET_DVR_RealPlay_V40 error, error code:" << NET_DVR_GetLastError();return false;}return true;
}void HikvisionCamera::stopPreview()
{if (lRealPlayHandle != -1){NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle); // 停止预览lRealPlayHandle = -1;}if (lPort != -1) // 释放播放库资源{PlayM4_Stop(lPort);PlayM4_CloseStream(lPort);PlayM4_FreePort(lPort);lPort = -1;}
}
针对部分重点代码梳理一下逻辑，
登陆比较好说，就是设备IP地址、端口号、通过海康的设备检索软件设置的用户名、密码。
bool HikvisionCamera::login(const char *ip, // 设备的 IP 地址int port, // 设备的端口号const char *username, // 登录设备的用户名const char *password // 登录设备的密码
)
{memset(&struLoginInfo, 0, sizeof(struLoginInfo)); // 清空登录信息结构体strcpy(struLoginInfo.sDeviceAddress, ip); // 设置设备 IP 地址struLoginInfo.wPort = port; // 设置设备端口strcpy(struLoginInfo.sUserName, username); // 设置用户名strcpy(struLoginInfo.sPassword, password); // 设置密码lUserID = NET_DVR_Login_V40(&struLoginInfo, &struDeviceInfoV40); // 登录设备if (lUserID < 0) // 登录失败{qDebug() << "Login failed, error code:" << NET_DVR_GetLastError();return false;}return true;
}登出的时候直接用登陆时获取到的用户ID进行登出。
void HikvisionCamera::logout()
{if (lUserID != -1){NET_DVR_Logout(lUserID); // 注销用户lUserID = -1;}
}
开始预览，
窗口句柄用于指定在哪个窗口显示视频流。
设备通道号用于指定从哪个通道获取视频流。通道号通常从1开始，有多少通道取决于设备的配置。
视频流类型，通常有 0主码流、1子码流。
主码流是主视频流，分辨率较高。
子码流是辅助视频流，分辨率较低，适合网络传输。
链接模式有0 TCP模式和1 UDP模式。
阻塞模式，0关闭，1开启。实时预览是否阻塞当前线程。
bool HikvisionCamera::startPreview(int channel,WId Wid)
{memset(&struPlayInfo, 0, sizeof(struPlayInfo));struPlayInfo.hPlayWnd = Wid; // 设置预览窗口句柄struPlayInfo.lChannel = channel; // 通道号struPlayInfo.dwStreamType = 0; // 流类型struPlayInfo.dwLinkMode = 0; // 链接模式struPlayInfo.bBlocked = 1; // 阻塞模式lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &struPlayInfo, g_RealDataCallBack_V30, player); // 启动预览if (lRealPlayHandle < 0) // 预览失败{qDebug() << "NET_DVR_RealPlay_V40 error, error code:" << NET_DVR_GetLastError();return false;}return true;
}
