Q：怎样理解基于ARM A9处理器用C语言实现中断的过程呢？  

A：同样以一段使用C语言实现中断的主程序为例介绍，和汇编语言实现中断一样这段代码也使用了定时器中断和按键中断。执行该主程序会在DE1-SoC的红色LED上显示流水灯，按下KEY1可以改变流水灯移动的方向。定时器中断服务程序用于控制流水灯的速率，而按键中断服务程序就用于控制按键产生中断。

C编译器只会生成设置supervisor模式堆栈的代码用于运行主程序，而不会生成设置IRQ模式堆栈的代码，因此，在代码10中，主程序需要首先调用set_A9_IRQ_stack()例程使用内联汇编语言指令初始化IRQ模式堆栈指针。此外，要在A9处理器中使能IRQ中断，主程序还需要调用enable_A9_interrupts()子程序中给出的内联汇编代码，最后再调用子程序配置通用中断控制器（GIC）、定时器、虚拟按键中断。  

关于该示例代码的更详细原理与中断处理过程可以参考...\University_Program\Computer_Systems\DE1-SoC\DE1-SoC_Computer\doc_ARM里的DE1-SoC_Computer_ARM文档的3.7 Using Interrupts with C Code。