延时函数介绍
相对延时:指每次延时都是从执行函数vTaskDelay()开始,直到延时指定的时间结束
绝对延时:指将整个任务的运行周期看成一个整体,适用于需要按照一定频率运行的任务
(1)为任务主体,也就是任务真正要做的工作
(2)是任务函数中调用vTaskDelayUntil()对任务进行延时
(3)为其他任务在运行
相对延时:指每次延时都是从执行函数vTaskDelay()开始,直到延时指定的时间结束
绝对延时:指将整个任务的运行周期看成一个整体,适用于需要按照一定频率运行的任务
(1)为任务主体,也就是任务真正要做的工作
(2)是任务函数中调用vTaskDelayUntil()对任务进行延时
(3)为其他任务在运行