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goroutine__5">127. goroutine 状态怎么流转的？

goroutine__8">128. goroutine 怎么运行的？

goroutine 本身只是一个数据结构，真正让 goroutine 运行起来的是调度器。Go 实现了一个用户态的调度器（GMP 模型），这个调度器充分利用现代计算机的多核特性，同时让多个 goroutine 运行，同时 goroutine 设计的很轻量级，调度和上下文切换的代价都比较小。

goroutine__13">129. goroutine 的调用时机

• 新起一个协程和协程执行完毕
• 会阻塞的系统调用，比如文件 io、网络 io
• channel、mutex 等阻塞操作
• time.sleep
• 垃圾回收之后
• 主动调用 runtime.Gosched()
• 运行过久或系统调用过久等等

每个 M 开始执行 P 的本地队列中的 G 时，goroutine 会被设置成 running 状态
如果某个 M 把本地队列中的 G 都执行完成之后，然后就会去全局队列中拿 G，这里需要注意，每次去全局队列拿 G 的时候，都需要上锁，避免同样的任务被多次拿。

如果全局队列都被拿完了，而当前 M 也没有更多的 G 可以执行的时候，它就会去其他 P 的本地队列中拿任务，这个机制被称之为 work stealing 机制，每次会拿走一半的任务，向下取整，比如另一个 P 中有 3 个任务，那一半就是一个任务。

当全局队列为空，M 也没办法从其他的 P 中拿任务的时候，就会让自身进入自旋状态，等待有新的 G 进来。最多只会有 GOMAXPROCS 个 M 在自旋状态，过多 M 的自旋会浪费 CPU 资源。