大疆上云API基于源码部署

本篇文章，主要用于记录本人部署的过程，仅供学习使用，如果不妥之处，还望告知。其实部署过程官网也有，其实看官网（上云API (dji.com)）也是能看得懂的，也挺详细的，我感觉大家看官网也没问题，能部署起来。相对与官网。我这里多了安装EMQX，Redis，MySQL的安装过程，只是我这个稍微详细了一点点而已，我把EMQX、Redis、MySQL的环境准备了一下，方便后面我直接使用而已。

注意事项

在配置ip地址的时候，一定要注意空格，千万不要在ip前多一个空格，否则就是启动了，运行的程序也没报错，然后登录就是报错，怎么样都登不上去。这个特别是SpringBoot中yml文件的缩进问题这个，我就是因为在ip前多了个空格，导致出现这个问题。无空格的192.168.1.1 和有空格的 192.168.1.1是两回事。http:// 192.168.1.1 和 http://192.168.3.220。也是一样的道理，ip配置的时候需要注意了。

1、学习官网

上云API (dji.com)，大家可以直接看这里。

2、环境准备

需要的环境，根据官方文档的说明，上云API (dji.com)，这个是官方要求的环境，不一定非要跟官方要求的环境一模一样。

本人电脑的环境如下所示：

1. Windows 10 专业版
2. Java版本：openJDK17，我这里为jdk-17.0.7版本
3. MySQL版本：mysql-8.0.30-winx64绿色免安装版
4. Redis版本：windows系统下的Redis-x64-3.2.100版本
5. EMQX版本：windows系统下的emqx-5.3.2-windows-amd64版本
6. Node.js版本：v18.16.0，使用Node这个版本内置的npm版本v9.5.1
7. Intellij IDEA 2024.1.1版本，不一定非要用这个版本的IDEA，没有环境的可以直接去官网下载一个社区版免费版的都行，就使用社区免费版内置的Maven版本都可以。我试过了。
8. Maven版本：使用的是IDEA内置的Maven版本，这里为Maven3.9.6版本，不一定非的是这个版本，只要能下载依赖，其他版本都可以，建议不要使用太老的版本，例如3.5版本的Maven建议不要用了。

注意事项

注意了，本文章中，说的ip是您自己电脑的ip地址。而不是就是192.168.1.1，我这里的ip地址刚好跟官网的192.168.1.1一样而已。windows系统下，自己电脑的ip地址，可以通过Win + R ，输入cmd。回车，然后输入ipconfig查看。

3、注册成为DJI开发者

上云API (dji.com)，这里有说明，如何注册成为DJI开发者的过程，这里我们需要的是注册成为开发者的相关生成的license，就可以了。因为这个后续需要用到它的，不可或缺的。

4、下载前后端运行所需要的包/依赖

从这里https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/quick-start/environment-prepare-list.html下载克隆好对应的前后端代码之后，需要下载前后端运行所需要的包/依赖。

前端依赖

假设我的源码地址从git仓库中克隆下载在这里


然后输入

npm install

这里我的npm使用的是官方的镜像地址，并没有配置类似淘宝的镜像加速地址。

如果发现下载的时候在这个界面卡很久，要么是网络不够快。要么是下载过程中有一些问题，然后直接按两次CTRL + C或者按一次CTRL + C然后选择Y取消下载，重新npm install一下。等待依赖下载完成。然后发现报如下错误

npm WARN cleanup Failed to remove some directories [
npm WARN cleanup   [
npm WARN cleanup     'D:\\projects\\dajiangshangyunapixuexi\\Cloud-API-Demo-Web\\node_modules\\has-ansi',
npm WARN cleanup     [Error: EPERM: operation not permitted, rmdir 'D:\projects\dajiangshangyunapixuexi\Cloud-API-Demo-Web\node_modules\has-ansi'] {
npm WARN cleanup       errno: -4048,
npm WARN cleanup       code: 'EPERM',
npm WARN cleanup       syscall: 'rmdir',
npm WARN cleanup       path: 'D:\\projects\\dajiangshangyunapixuexi\\Cloud-API-Demo-Web\\node_modules\\has-ansi'
npm WARN cleanup     }
npm WARN cleanup   ],
npm WARN cleanup   [
npm WARN cleanup     'D:\\projects\\dajiangshangyunapixuexi\\Cloud-API-Demo-Web\\node_modules\\eslint',
npm WARN cleanup     [Error: EPERM: operation not permitted, rmdir 'D:\projects\dajiangshangyunapixuexi\Cloud-API-Demo-Web\node_modules\eslint\lib\rules\utils'] {
npm WARN cleanup       errno: -4048,
npm WARN cleanup       code: 'EPERM',
npm WARN cleanup       syscall: 'rmdir',
npm WARN cleanup       path: 'D:\\projects\\dajiangshangyunapixuexi\\Cloud-API-Demo-Web\\node_modules\\eslint\\lib\\rules\\utils'
npm WARN cleanup     }
npm WARN cleanup   ]
npm WARN cleanup ]
npm ERR! code ENOTFOUND
npm ERR! syscall getaddrinfo
npm ERR! errno ENOTFOUND
npm ERR! network request to https://registry.nlark.com/has-flag/download/has-flag-3.0.0.tgz failed, reason: getaddrinfo ENOTFOUND registry.nlark.com
npm ERR! network This is a problem related to network connectivity.
npm ERR! network In most cases you are behind a proxy or have bad network settings.
npm ERR! network
npm ERR! network If you are behind a proxy, please make sure that the
npm ERR! network 'proxy' config is set properly.  See: 'npm help config'npm ERR! A complete log of this run can be found in:
npm ERR!     C:\Users\W541\AppData\Local\npm-cache\_logs\2024-09-03T04_44_36_086Z-debug-0.log

出现这个报错，大概率是版本问题，导致依赖下载无法完成，那就删除node_modules、package-lock.json、yarn.lock这三个文件，然后再npm install一下下载依赖。

npm install

如果发现还是卡在进度条那里，就取消本次下载，重新npm install，依赖下载完成了。

下载后端所需要的Maven依赖包

使用IDEA打开项目，也就是你的源码克隆下载的地方。

当右下角下载依赖的进度条小时时，说明依赖下载成功了。

用到的软件可以在这里下载

通过百度网盘分享的文件：文章需要用到的软件-可分享给他人.zip
链接：https://pan.baidu.com/s/1AFex3UjuX3e02m4ZDq0R2Q
提取码：8778
–来自百度网盘超级会员V5的分享

5、MySQL数据库安装

安装MySQL

如下图所示：直接复制解压这个绿色安装版的MySQL，在解压的时候不要有中文目录。

如这里，我把它解压到了

启动MySQL服务

进入bin目录

输入

mysqld --console

启动，MySQL服务。启动成功的界面如下图所示，这里注意了，这个窗口不要关闭。要保留着。

验证是否启动成功，登录MySQL。通过下图的方式打开一个新的窗口。

在窗口中输入

mysql -uroot -proot

回车登录MySQL，就可以看到大概如下图所示的MySQL了。

这个窗口可以关闭，现在可以使用MySQL的连接工具进行连接了。端口号是3306，用户名是：root，密码是：root。如我这里使用Navicat连接，这个Navicat现在已经有社区版了，直接去官网下载一个社区版就行了，这里只是导入数据而已。社区版能够支持这个功能。当然，这里您也可以使用MySQL相关的语句导入，我这里使用工具方便，还能直观看到数据表的信息。这个Navicat连接数据库这个过程就省略了，这个应该都会吧！

那么，这个数据在哪里呢？找到下载的后端代码，可以直接在IDEA中看。

创建MySQL连接

创建数据库完成之后，导入数据库表。

导入成功之后，就可以关闭了，然后在Navicat中F5刷新一下就可以了。

在IDEA中配置MySQL的连接信息

在IDEA中修改数据库的连接信息。

6、Redis的安装

安装Redis

启动Redis

出现如下窗口，说明启动成功了。注意这个窗口不能关闭，要保留着。

Redis启动可能有问题的情况

如果Redis正常启动了，可以直接忽略这一步！！！
如果Redis正常启动了，可以直接忽略这一步！！！
如果Redis正常启动了，可以直接忽略这一步！！！

这里有一个需要注意的事项，就是如果EMQX先启动了，并且开启了Redis授权，具体看标题7安装EMQX。那么启动Redis会失败。这因为EMQX启动之后，是可以关闭命令窗口的的，然后有忘记停止EMQX时，在没有关机的情况下，下次进行代码运行的时候，EMQX有没有关闭，就会造成Redis怎么都启动不了，因为开启了Redis授权。至于怎么关闭EMQX，具体看标题7安装EMQX。关闭之后再启动。如果这样还是启动不了，那就是Redis的端口号被占用了，可以检查一下Redis的端口号是否被占用了，在Windows中，你可以使用netstat和taskkill命令来查找并杀死占用特定端口的进程。

按住键盘的Win + R建，然后输入cmd，打开命令提示符。

或者通过鼠标点击win图标，直接搜索cmd。这里怎么打开命令窗口不重要，只要能打开命令窗口就行了。

使用netstat命令查找特定端口的进程ID（PID）：

netstat -ano | findstr :你的端口号

这将列出所有与指定端口相关的连接，包括PID。

使用taskkill命令杀死相应的进程：

taskkill /F /PID 该进程的PID

这里的/F参数用于强制杀死进程，/PID后跟进程的PID。

下面是一个实际的例子，假设我们要杀死占用端口8080的进程：

netstat -ano | findstr :6379

假设输出显示PID为4980。

taskkill /F /PID 4980

这样就会强制杀死占用端口4980的进程。

如果是先启动了EMQX时查询Redis端口号

这里还有需要注意的是，如果通过这种方式停止Redis。即使你启动了EMQX，也会查出EMQX的进程，然后通过同样的方式结束EMQX的进程，所以就可以按照后面的步骤一步一步走下去了。

在IDEA中配置自己的Redis连接信息

注意上面的窗口不能关闭，在IDEA中配置自己的Redis连接信息。

7、安装emqx

安装emqx

启动emqx

打开命令窗口，然后输入

emqx start

退出emqx

这个窗口关闭它都可以，因为emqx start这个命令，运行之后，会以程序的方式运行，可以在任务管理器中找到它。可以直接在任务管理器这里右键结束程序退出emqx。或者使用命令emqx stop。退出程序。

注意了，是启动成功之后！启动成功之后！启动成功之后！并没有执行退出命令或者在任务管理器中结束了它。然后，浏览器访问：http://localhost:18083/，会出现一个登录页面，用于登录emqx的。用户名是：admin，密码是：public。

配置emqx允许匿名访问

这里为什么要配置这个，是因为尽量较少改动源代码，能够让上云API成功运行起来。在emqx4.4+的版本中，是不需要这一步配置的，因为在这个emqx4.4.0+这个大版本中，默认就设置了允许匿名访问了。但是在emqx5.1+以后的版本中，这个可以通过界面设置，将emqx改成允许匿名访问。一般默认就是允许匿名访问的。所以也不用改啥，看这里只是为了保证是否已经是匿名访问了而已。

开启Redis授权

由于大疆上云API的1.10.0版本，这里添加了Redis相关的授权。所以这里建议开启。Redis相关的授权。其实这里我刚开始没有开启这个授权的，然后也能正常连接无人机。（如下图所示）只不过主题和订阅数是十几个，然后我开启了Redis授权之后，正常连接无人机就有二十几个主题和订阅数了。但是好像也不影响使用，具体还需后续测试。这里刚开始的时候建议开启Redis授权！！！

那么如何开启Redis授权呢？请看下面的截图说明。

启用Redis授权的情况下，需要保证Redis服务是启动着的。





创建成功之后，可以发现多了一个Redis授权。

在IDEA中配置emqx的连接信息

8、后端配置大疆上云API开发相关证书

根据官方文档，这里配不配置，都是可以的。建议还是配置一下吧。这里只是我这里示例的ID，具体的要换成你们自己申请的ID。

9、启动后端

启动之后发现报如下所示的错误

java">***************************
APPLICATION FAILED TO START
***************************Description:Failed to bind properties under 'livestream.url.gb28181.local-port' to java.lang.Integer:Property: livestream.url.gb28181.local-portValue: "Please enter the local port."Origin: class path resource [application.yml] - 166:18Reason: failed to convert java.lang.String to @javax.validation.constraints.NotNull java.lang.Integer (caused by java.lang.NumberFormatException: For input string: "Pleaseenterthelocalport.")Action:Update your application's configuration

从，报错信息可以看出，某个字段不是整数的形式，所以才导致报错的。解决办法如下所示，要么改成整数的形式，要么直接注释掉它们。

如我这里改成了整数之后，这个整数不能跟上面MySQL、Redis、mqtt这里端口号冲突，要保证唯一性。

运行，发现还是报通用样的错误，只不过这是报另一个字段的错误了。

java">***************************
APPLICATION FAILED TO START
***************************Description:Failed to bind properties under 'livestream.url.gb28181.server-port' to java.lang.Integer:Property: livestream.url.gb28181.server-portValue: "Please enter the server port."Origin: class path resource [application.yml] - 162:19Reason: failed to convert java.lang.String to @javax.validation.constraints.NotNull java.lang.Integer (caused by java.lang.NumberFormatException: For input string: "Pleaseentertheserverport.")Action:Update your application's configuration

如我这里改成了整数之后，这个整数不能跟上面MySQL、Redis、mqtt这里端口号冲突，要保证唯一性。运行就成功了，啥报错都没有。

后端启动成功能正常运行可以发现有两个主题

然后访问emqx的页面：http://localhost:18083/，可以发现。有两个主题了。

后端启动成功后能正常运行发现没有那两个主题

如果有上面描述的那两个主题，可以直接忽略这一步！！！
如果有上面描述的那两个主题，可以直接忽略这一步！！！
如果有上面描述的那两个主题，可以直接忽略这一步！！！

这里会遇到一个问题，如果后端配置的mqtt的ip地址不正确、mqtt没有启动或者mqtt没有开启匿名访问配置的用户名和密码不对的情况下，后端也是保持这运行状态的，也就是说后端并没有直接结束运行，还是保持着运行状态，这时就有可能是，后端已经运行起来了，但是EMQX的页面，就是没有上面说的那两个主题，说明后端与mqtt的连接失败了！！！

10、修改启动前端配置

我这里使用了Vscode打开它

修改保存好之后，运行

npm run serve

运行成功之后，访问：http://localhost:8080/project。

点击登录，成功进入界面之后，说明登录成功了。

到此，基于源码的本地部署已经完成了，接下来就是连接遥控器了。

11、连接遥控器

从这官方文档https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/quick-start/source-code-deployment-steps.html 的Pilot 2登录程序这个标题开始看。