最近在写一个读取ad7691数据的驱动时，SPI2设置为Receive only master模式，此时发现用SPI+DMA的HAL库函数HAL_SPI_Receive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size)接收数据时（DMA为normal模式，以字节单位传输），通讯速率在300K以下时能够正常接收数据，而高于这个速率接收的数据就很乱，甚至收不到数据；如果不用DMA，用HAL_SPI_Receive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData)函数轮询接收数据时，通讯速率在600K以下时能够正常接收数据，而高于这个速率同样无法正常接收数据。拿示波器看了SPI的波形都是正常的，百思不得其解，后面去网上看到有人说要配置成全双工才能正常工作。

STM32 HAL库SPI+DMA接收数据的配置和使用方法_isyefeng-开放原子开发者工作坊

    于是我将SPI设置成了Full-Duplex Master模式，调用 HAL_SPI_Receive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size)和HAL_SPI_Receive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData)仍然不行，但是神奇之处在于，调用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, const uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size)读写DMA函数，数据接收一下子就正常了，通讯速率轻轻松松跑到20M。此时好像只会进入发送完成中断而不会进入接收完成中断。

    至于为什么会这样，具体原因我也不清楚，而且更让人疑惑的时，我的另一路SPI1设置为Transmit only master模式，DMA为normal模式，以字节单位传输，使用HAL_SPI_Transmit_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, const uint8_t *pData, uint16_t Size)发送数据，通讯速率40M都没有问题；只能说以后使用SPI还是老老实实用全双工模式吧。