OpenCV 的核心库模块是其功能的核心组成部分，涵盖了从基础图像处理到高级计算机视觉算法的广泛功能。

模块名称	功能描述
core	核心功能模块，包含基本数据结构（如 Mat、Point、Size 等）、矩阵操作、内存管理、文件 I/O 等基础功能。
imgproc	图像处理模块，提供图像滤波、几何变换、颜色空间转换、直方图计算、边缘检测、形态学操作等功能。
imgcodecs	图像编解码模块，支持读取和保存多种格式的图像文件（如 JPEG、PNG、TIFF 等）。
videoio	视频 I/O 模块，支持从摄像头、视频文件或图像序列中读取和写入视频数据。
highgui	高层 GUI 模块，提供简单的窗口管理、图像显示、鼠标和键盘事件处理等功能。
video	视频分析模块，包含运动估计、背景减除、光流计算、目标跟踪等视频处理算法。
calib3d	相机校准和 3D 重建模块，提供相机标定、立体视觉、姿态估计、3D 重建等功能。
features2d	特征检测与描述模块，包含关键点检测（如 SIFT、SURF、ORB 等）、特征匹配、描述符计算等功能。
objdetect	目标检测模块，提供 Haar 级联检测、HOG+SVM 检测、深度学习目标检测等功能。
dnn	深度学习模块，支持加载和运行深度学习模型（如 TensorFlow、Caffe、ONNX 等），用于图像分类、目标检测等任务。
ml	机器学习模块，提供常见的机器学习算法（如 SVM、KNN、决策树、随机森林等），用于分类和回归任务。
flann	快速近似最近邻搜索模块，用于高效的特征匹配和聚类。
photo	计算摄影模块，提供图像修复、去噪、HDR 合成、非真实感渲染等功能。
stitching	图像拼接模块，用于将多张图像拼接成全景图。
shape	形状分析模块，提供形状匹配、形状距离计算等功能。
superres	超分辨率模块，提供基于光流和深度学习的图像和视频超分辨率增强功能。
viz	3D 可视化模块，用于显示 3D 点云、网格和相机姿态等。
cudaarithm	CUDA 加速的算术运算模块，提供 GPU 加速的矩阵运算。
cudabgsegm	CUDA 加速的背景分割模块，提供 GPU 加速的背景减除算法。
cudacodec	CUDA 加速的视频编解码模块，支持 GPU 加速的视频编码和解码。
cudafeatures2d	CUDA 加速的特征检测与描述模块，提供 GPU 加速的关键点检测和匹配功能。
cudafilters	CUDA 加速的图像滤波模块，提供 GPU 加速的图像滤波操作。
cudaimgproc	CUDA 加速的图像处理模块，提供 GPU 加速的颜色空间转换、直方图计算等功能。
cudaoptflow	CUDA 加速的光流计算模块，提供 GPU 加速的光流算法。
cudastereo	CUDA 加速的立体视觉模块，提供 GPU 加速的立体匹配和深度计算功能。
cudawarping	CUDA 加速的图像几何变换模块，提供 GPU 加速的图像旋转、缩放、仿射变换等功能。

核心模块详解

1. core 模块

   • 提供 OpenCV 的基础数据结构，如 Mat（矩阵）、Point（点）、Size（尺寸）等。
   • 支持矩阵运算、内存管理、文件 I/O 等基础功能。

2. imgproc 模块

   • 图像处理的核心模块，包含滤波、几何变换、颜色空间转换、边缘检测、形态学操作等功能。
   • 常用函数：cv::GaussianBlur、cv::Canny、cv::cvtColor 等。

3. dnn 模块

   • 支持加载和运行深度学习模型（如 TensorFlow、Caffe、ONNX 等）。
   • 用于图像分类、目标检测、语义分割等任务。

4. features2d 模块

   • 提供关键点检测（如 SIFT、SURF、ORB）和特征匹配功能。
   • 用于图像拼接、目标识别等任务。

5. calib3d 模块

   • 提供相机标定、立体视觉、3D 重建等功能。
   • 常用函数：cv::calibrateCamera、cv::stereoRectify 等。

6. video 模块

   • 提供视频分析功能，如运动估计、背景减除、光流计算等。
   • 常用函数：cv::calcOpticalFlowPyrLK、cv::BackgroundSubtractorMOG2 等。

7. ml 模块

   • 提供常见的机器学习算法，如 SVM、KNN、决策树等。
   • 用于分类和回归任务。