目录 一、IoC 1.1 IoC 概念 1.2 IoC的作用 二、DI 2.1 DI 概念 2.2 属性注入(Field Injection) 2.3 构造方法注入(Constructor Injection) 2.4 Setter 注入(Setter Injection) 2.5 三种注入优缺点分析 2.5.1 属性注入 2.5.2 构造函数注入 2.5.3 Setter 注入 三、IoC…

想把部署在一台4070机器的conda 环境导出到3090机器查看已安装的环境 conda env list环境导出 conda env export > semantic-text2image-search.yml 4070的conda环境导出 nvidia-smi 命令可以查看 GPU 的基本信息，包括显存、CUDA 驱动版本等： Driver Version：当前 NVIDI…

本节主要跟着小鱼老师的视频操作，不同的仿真平台有不同的建模语言，但是几乎都支持URDF。 本节使用URDF创建一个机器人模型。 6.2.1 帮机器人创建一个身体 URDF使用XML来描述机器人的结构和传感器、执行器等信息。 在chapt6/chap6_ws/src创建功能包:r…

文章目录 GCC安全编译选项1.BIND_NOW2.NX3.PIC4.PIE5.SP6.NO Rpath/Runpath7.FS8.Ftrapv9.Strip10.安全编译Python GCC安全编译选项 1.BIND_NOW 定义:立即绑定,打开GOT表重定位只读选项 使用方式:LDFlAGS"-Wl,-z,relro,-z,now" ./configure 2.NX 堆栈不可执行:打…

大家好，这里是Good Note，关注 公主号：Goodnote，专栏文章私信限时Free。本文详细介绍Golang中的两种字符类型rune和byte，介绍他们的区别，编码方式和简单的使用。 文章目录 byte 类型rune 类型UTF-8 与 Unico…

Node.js 是一个基于 Chrome V8 引擎的 JavaScript 运行时环境，允许开发者在服务器端运行 JavaScript。它以非阻塞、事件驱动的架构处理高并发，适用于构建高效的网络应用。在 APP 自动化测试中，Node.js 常用于构建测试框架（如 WebD…

本文是为帮网友 A萤火虫 解决安装问题做的记录； 简介 什么是 OpenClinica ？ OpenClinica 是世界上第一个商业开源临床试验软件，主要用于电子数据捕获（EDC）和临床数据管理（CDM）。它的设计旨在优…

3. 感知机——学习算法之原始形式：算法解说 3.1 学习问题 给定训练数据集： T { ( x 1 , y 1 ) , ( x 2 , y 2 ) ⋯ , ( x N , y N ) } T\left\{\left(x_{1}, y_{1}\right),\left(x_{2}, y_{2}\right) \cdots,\left(x_{N}, y_{N}\right)\right\} T{(x…