Linux驱动开发——（二）pinctrl和gpio子系统

一、简介

二、修改设备树

2.1 添加pinctrl节点

2.2 添加LED设备节点

2.3 检查PIN是否被其他外设使用

三、驱动代码

四、平台实验测试

一、简介

pinctrl子系统简单来说就是用来配置PIN的复用和电气属性。

对于使用者来讲，只需要在设备树里面设置好某个pin的相关属性即可，其他的初始
化工作均由pinctrl子系统来完成。pinctrl子系统源码目录为 drivers/pinctrl。

gpio子系统简单来说就是用来初始化GPIO并且提供相应的API。

对于使用者来讲，在设备树中添加gpio相关信息，然后就可以在驱动程序中使用gpio子系统提供的 API函数来操作GPIO。

二、修改设备树

2.1 添加pinctrl节点

以I.MX6Ull为例，其LED灯使用了 GPIO1_IO03这个PIN，我们则需要打开设备树dts文件，在 iomuxc节点的imx6ul-evk子节点下创建一个名为“ pinctrl_led”的子节点，节点内容如下所示：

pinctrl_led: ledgrp { fsl,pins = < MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0x10B0 /* LED0 */ >; 
};

第3行，将GPIO1_IO03这个PIN复用为GPIO1_IO03，电气属性值为0X10B0。

2.2 添加LED设备节点

在根节点“/”下创建 LED灯节点，节点名为“gpioled”，节点内容如下：

gpioled { #address-cells = <1>; #size-cells = <1>; compatible = "atkalpha-gpioled"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_led>; led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>; status = "okay"; 
};

第6行，pinctrl-0属性设置LED灯所使用的PIN对应的pinctrl节点。
第7行，led-gpio属性指定了LED灯所使用的GPIO，在这里就是GPIO1的IO03，低电平有效。

2.3 检查PIN是否被其他外设使用

检查PIN有没有被其他外设使用包括两个方面：

①检查pinctrl设置。
②如果这个PIN配置为GPIO的话，检查这个GPIO有没有被别的外设使用。

对于①，可以全局检索“GPIO_IO03”；对于②，可以全局检索“gpio1 3”。

找到全部对应的内容，将其屏蔽。

然后重新编译设备树，使用新的设备树启动Linux。

三、驱动代码

在驱动入口函数加入以下代码：

/* 设置LED所使用的GPIO *//* 1、获取设备节点：gpioled */gpioled.nd = of_find_node_by_path("/gpioled");if(gpioled.nd == NULL) {printk("gpioled node not find!\r\n");return -EINVAL;} else {printk("gpioled node find!\r\n");}/* 2、 获取设备树中的gpio属性，得到LED所使用的LED编号 */gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "led-gpio", 0);if(gpioled.led_gpio < 0) {printk("can't get led-gpio");return -EINVAL;}printk("led-gpio num = %d\r\n", gpioled.led_gpio);/* 3、设置GPIO1_IO03为输出，并且输出高电平，默认关闭LED灯 */ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 1);if(ret < 0) {printk("can't set gpio!\r\n");}

对于of_get_named_gpio，此函数获取GPIO编号，因为Linux内核中关于GPIO的API函数都要使用GPIO编号，此函数会将设备树中类似 <&gpio5 7 GPIO_ACTIVE_LOW>的属性信息转换为对应的GPIO编号。函数原型如下：