Opencv 形态学

内核

• 矩形：MORPH_RECT
• 交叉形：MORPH_CORSS
• 椭圆形：MORPH_ELLIPSE

// 默认锚点位于中心点
cv::Mat kernel = getStructuringElement(cv::MORPH_ELLIPSE, cv::Size(5, 5));

腐蚀

• 将物体的边缘进行腐蚀
• 拿一个模板，对图像中的每一个像素x（置于模板的中心），根据模板的大小遍历所有像素

膨胀

• 将图像的轮廓加以膨胀

• 同样是用模板，对图像进行遍历

开运算

• 先腐蚀后膨胀
• 作用：
  • 放大裂缝和低密度区域，消除小物体。在平滑较大物体的边界时，不改变其面积。消除物体表面的突起。
  • 消除细小物体，在纤细处分离物体和平滑较大物体边界

闭运算

• 先膨胀后腐蚀
• 作用：
  • 填充物体内细小空洞，连接临近物体和平滑边界
  • 排除小型黑洞，突出了比原图轮廓区域更暗的区域
  • 将两个区域连接起来，形成连通域

顶帽运算

• 原图像与“开运算”的结果图之差

黑帽运算

• “闭运算”与原图像的结果图之差