电脑配置
把局域网的网线插入电脑，点击这边
配置以太网的IP
比如说我ROS主机的IP想设为192.168.144.10，那我笔记本的以太网IP可以设为192.168.144.8。
假设还有另外一个电脑（ROS从机），他的IP被设置未192.168.144.40，这时候可以ping一下试试：
成功了
虚拟机配置
虚拟机改为桥接模式，且复制物理状态
然后点配置适配器，选主机的那个网卡，比如我就选这个：
Ubuntu配置
有线设置
进入配置, note: ens33 must be disable if you don’t use it.
填一下IP
配置一下ROS的IP
可以看出，这个是主机。
OK，windows上可以ping一下虚拟机里的ROS主机：
然后ROS主机可以ping一下其他从机：
大功告成
