Maven生产环境中遇到`java.lang.IndexOutOfBoundsException`的问题，尝试了重启电脑、重启IDEA等常规方法无效，最终通过直接重建工程解决了问题。
Rebuild Project 再启动OK
maven-resources-production:ratel-fast: java.lang.IndexOutOfBoundsException
embedded/2024/12/22 10:12:21/
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ubuntu下gdb调试ROS
参考：
使用VsCode进行ROS程序调试_ros vscode 调试-CSDN博客
https://blog.csdn.net/weixin_45031801/article/details/134399664?spm1001.2014.3001.5506
一、调试准备
1.1 CMakeLists改动
注释文件中的
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release") #构建类…
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