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一、ADC DMA配置——标准库
1、ADC配置
2、DMA配置
二、ADC DMA配置——HAL库
1、ADC配置
2、DMA配置
三、用户侧
1、DMA开关
(1)、标准库
(2)、HAL库
2、DMA乒乓
(1)、标准库
(2)、HAL库
上文提到了当转换速度较高的时候需要由DMA进行搬运。
一、ADC DMA配置——标准库
1、ADC配置
可以看到ADC配置几乎不用变。
// 使能ADC DMA 请求ADC_DMACmd(ADCx, ENABLE);
2、DMA配置
最重要的是源地址、目的地址、传输大小。如下配置为将每次ADC的数据从DR源地址搬运到ADC_ConvertedValue变量,因为只有一个大小长度,因此设定为1,大小设置为两个字节。
__IO uint16_t ADC_ConvertedValue;DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;// 打开DMA时钟RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);// 打开ADC时钟ADC_APBxClock_FUN ( ADC_CLK, ENABLE );// 复位DMA控制器DMA_DeInit(ADC_DMA_CHANNEL);// 配置 DMA 初始化结构体// 外设基址为:ADC 数据寄存器地址DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ( uint32_t ) ( & ( ADCx->DR ) );// 存储器地址,实际上就是一个内部SRAM的变量DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADC_ConvertedValue;// 数据源来自外设DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;// 缓冲区大小为1,缓冲区的大小应该等于存储器的大小DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;// 外设寄存器只有一个,地址不用递增DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;// 存储器地址固定DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable; // 外设数据大小为半字,即两个字节DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;// 存储器数据大小也为半字,跟外设数据大小相同DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;// 循环传输模式DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // DMA 传输通道优先级为高,当使用一个DMA通道时,优先级设置不影响DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;// 禁止存储器到存储器模式,因为是从外设到存储器DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;// 初始化DMADMA_Init(ADC_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);// 使能 DMA 通道DMA_Cmd(ADC_DMA_CHANNEL , ENABLE);
有人会好奇,DR寄存器32位,为什么定义的16位,不会丢失什么嘛,前面数据手册介绍过。高16位用于双ADC,单ADC仅用到低16位,且一般右端对齐,则为低12位有效。
二、ADC DMA配置——HAL库
1、ADC配置
同样不修改配置。
HAL_ADC_Start_DMA(&ADC_Handle, (uint32_t*)&ADC_ConvertedValue, 1);
2、DMA配置
可以看到源地址和目的地址和长度最重要的被放在了HAL_ADC_Start_DMA中,这样可以实现不修改初始化的情况下,进行地址、长度的修改。
DMA_HandleTypeDef hdma_adcx;
__IO uint16_t ADC_ConvertedValue;// 开启DMA时钟RHEOSTAT_ADC_DMA_CLK_ENABLE();// 数据传输通道hdma_adcx.Instance = RHEOSTAT_ADC_DMA_STREAM;hdma_adcx.Init.Direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY;; //存储器到外设hdma_adcx.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE; //外设非增量模式hdma_adcx.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE; //存储器增量模式 hdma_adcx.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;//外设数据长度:16位hdma_adcx.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; //存储器数据长度:16位hdma_adcx.Init.Mode= DMA_CIRCULAR; //外设普通模式hdma_adcx.Init.Priority=DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; //中等优先级//初始化DMA流,流相当于一个大的管道,管道里面有很多通道HAL_DMA_Init(&hdma_adcx); __HAL_LINKDMA( &ADC_Handle,DMA_Handle,hdma_adcx);
三、用户侧
还是前面的问题,如果需要处理1000个点,该怎么办?
如果不需要前1000和后1000连续,则可以进行DMA的开关或ADC的开关,如果要求连续则开启DMA乒乓切换。
1、DMA开关
说明不需要DMA的连续转换,而是传输1000个点则停止,处理后再进行一次DMA传输。
(1)、标准库
需要修改为单次的缓冲区大小、单次传输模式。
define max_size 1000
__IO uint16_t ADC_ConvertedValue[max_size ];// 存储器地址,实际上就是一个内部SRAM的数组DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADC_ConvertedValue;// 缓冲区大小为1,缓冲区的大小应该等于存储器的大小DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = max_size ;// 单次传输模式DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 存储器地址,实际上就是一个内部SRAM的变量DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADC_ConvertedValue;// 存储器地址递增DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA中断赋值flag,主函数用户检测到flag=1说明单次1000个点的数据好了,就可以进行处理,然后再次开启DMA和ADC。
DMA进入中断,关闭ADC转换并将数据转换结果置1。当然也可以直接在主函数检测DMA的传输完成TCIF。
// DMA 完成后产生中断,停止 DMA,用户处理数据
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{if (DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1)) // 检查 DMA 传输完成中断{// 清除 DMA 中断标志DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);// 关闭 ADC 转换ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, DISABLE);flag=1;}
}
主函数检测到flag置位1后,说明可以进行数据处理,处理完成后,就可以重启DMA和ADC转换了。
if(flag==1)
{data_process();flag=0;// 重新启动 DMADMA_Cmd(ADC_DMA_CHANNEL, ENABLE);// 重新启动 ADCADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);
}
(2)、HAL库
需要修改为单次的缓冲区大小、单次传输模式。
define max_size 1000
__IO uint16_t ADC_ConvertedValue[max_size ];hdma_adcx.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE; //存储器增量模式 hdma_adcx.Init.Mode= DMA_NORMAL; //外设普通模式HAL_ADC_Start_DMA(&ADC_Handle, (uint32_t*)&ADC_ConvertedValue, max_size );
有StartDMA,自然也有StopDMA,在中断服务函数直接执行即可。
HAL_ADC_Stop_DMA(&ADC_Handle)
2、DMA乒乓
每次中断后修改目的地址,并开启新的中断,只需要修改中断服务函数即可。
(1)、标准库
__IO uint16_t ADC_ConvertedValue[2][max_size]; // 定义两个缓冲区,双缓冲区// 存储器地址,实际上就是一个内部SRAM的变量DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADC_ConvertedValue[currentBuffer];
// DMA 完成后产生中断,停止 DMA,用户处理数据
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{if (DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1)) // 检查 DMA 传输完成中断{// 清除中断标志DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);// 切换到下一个缓冲区currentBuffer = (currentBuffer + 1) % 2; // 切换到另一个缓冲区// 重新配置DMA传输目标地址DMA_Init(ADC_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);DMA_Cmd(ADC_DMA_CHANNEL, ENABLE); // 重新启动DMA}
}
在主函数中判断,如果currentBuffer为1,说明当前在向第二部分写入此时可以处理第一部分,如果为0,则说明在向第一部分写入此时可以处理第二部分。
(2)、HAL库
可以看到,得力于源地址和目的地址和长度最重要的被放在了HAL_ADC_Start_DMA中,可以很方便实现。
// DMA 完成后产生中断,停止 DMA,用户处理数据
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{if (DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1)) // 检查 DMA 传输完成中断{// 清除中断标志DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);// 切换到下一个缓冲区currentBuffer = (currentBuffer + 1) % 2; // 切换到另一个缓冲区HAL_ADC_Start_DMA(&ADC_Handle, (uint32_t)ADC_ConvertedValue[currentBuffer], max_size );}
}
在主函数中判断,如果currentBuffer为1,说明当前在向第二部分写入此时可以处理第一部分,如果为0,则说明在向第一部分写入此时可以处理第二部分。