自动化立体仓库堆垛机SRM控制系统运行控制功能块开发设计

embedded/2024/12/19 17:48:10/

1、堆垛机SRM控制系统硬件组态如下图

G120变频器,通信报文111

2、堆垛机SRM控制系统HMI屏幕页面如下图

运行、起升、货叉相关参数设定

3、堆垛机SRM控制系统中相关变量定义如下图

行走报警 行走条码位置反馈 行走条码速度反馈 行走正极限 行走负极限

4、运行控制功能块代码实现

 条码定位反馈

定位位置设置


http://www.ppmy.cn/embedded/147079.html

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