一、什么是EXTI 和NVIC

EXTI（External Interrupt/Event Controller）EXTI 是外部中断/事件控制器，它负责处理外部信号变化，并将信号传递给中断控制器（如 NVIC）。主要负责以下功能：

1. 外部事件检测：EXTI 用于检测来自 GPIO 引脚 的外部信号（如按键、传感器、外部设备等），并将其转化为中断事件。
2. 信号触发配置：可以配置触发条件，如上升沿、下降沿或双边缘触发。当指定的信号发生变化时，EXTI 会触发相应的中断事件。
3. 中断线路（EXTI Line）：EXTI 将每个 GPIO 引脚映射到一个 外部中断线路（EXTI Line），例如 EXTI_Line7 对应的是 PC7 引脚。
4. 中断标志位和清除：EXTI 会设置标志位以表示某个中断事件的发生，软件可以通过清除这些标志位来确认中断已经被处理。

NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）NVIC 是 STM32 微控制器中的 嵌套向量中断控制器，负责处理和管理所有中断请求的优先级、响应、服务等任务。NVIC 的主要功能如下：

1. 中断优先级管理：NVIC 管理所有中断的优先级，支持嵌套中断，允许高优先级的中断抢占低优先级的中断。
2. 中断使能与禁用：通过 NVIC，可以使能或禁用特定的中断源。每个中断源都有一个唯一的中断号，NVIC 使用这些中断号来识别和管理中断。
3. 中断服务程序（ISR）调度：当中断发生时，NVIC 会将控制权转交给相应的 中断服务程序（ISR），然后中断处理完毕后再恢复正常执行

二、中断流程

三、中断分类

首先分清，中断信号的产生可以通过外部中断控制器EXTI（该控制器将某个 GPIO 引脚的信号变化（如电平变化、边缘触发等）转化为中断信号），或者由其他内部外设（如定时器、DMA 等）直接产生中断信号。

所以我们要配置产生中断型号，我们就要配置EXTI或者其他控制器（定时器、DMA等）

一、外部EXTI中断

在EXTI外部中断中，也就是在GPIO直接控制下高低电平产生的中断，具体配置如下：

EXTI配置：我们要配置他的外部中断源（哪个引脚），以及触发方式，还有选择外部中断线。

1.外部中断线是什么：

注意：某个 GPIO 引脚与 EXTI 线路（如 EXTI_Line0, EXTI_Line1 等）已经是对应的了，但是为什么还要配置中断线路呢（EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line7; ）？原因是每个 GPIO 引脚并不是直接与 EXTI 线路关联的，而是通过 EXTI 控制器来映射。还有一点，PA0就是对应EXTI_Line0，PA1就是对应EXTI_Line1，不能搞错。

2.中断号是什么？

EXTI或者其他外设发出的中断信号就是中断号，每一个中断信号都有唯一的中断号，也可以叫中断通道号。中断通道号会交给NVIC处理，我们在配置NVIC就是在配置相应中断号的优先级。如上上面的那种图就是在配置EXTI9_5_IRQn中断号的优先级。

二、其他控制器中断

配置方式如下图：这里以定时器为例，其实没什么区别。EXTI的中断方式是上升沿或下降沿和需要配置中断线，这里的中断方式是溢出中断。