首先检查摄像头

lsusb

安装 uvc camera 功能包
sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera
安装 image 相关功能包

sudo apt-get install ros-kinetic-image-*
sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view

运行 uvc_camera 节点
首先输入roscore
然后另外开一个终端输入

rosrun uvc_camera uvc_camera_node

报错啦

点开虚拟机设置-硬件-USB控制器-勾选“显示所有USB输入设备”
开机状态要先关闭哦

显示timeout

改一下USB兼容性，改为3.1

发现我每次重启我的USB就会关闭，可以手动连接一下
首先输入roscore

再开一个终端
输入rosrun uvc_camera uvc_camera_node

然后再开一个终端，输入
rosrun image_view image_view image:=/image_raw
或者输入rqt_image_view，然后在出来的image_view页面选择/image_raw即可

成功啦