SCSI驱动与 UFS 驱动交互概况

embedded/2024/10/31 11:21:18/

SCSI子系统概况

SCSI(Small Computer System Interface)子系统是 Linux 中的一个模块化框架,用于提供与存储设备的通用接口。通过 SCSI 子系统,可以支持不同类型的存储协议(如 UFS、SATA、SAS),使操作系统能够通过相同的命令集与这些设备交互

驱动的分工

  • UFS 驱动:负责与 UFS 主控直接交互,包括初始化、配置和电源管理。UFS 驱动会解析设备树(DTS)中的信息,启动并配置硬件,使其进入工作状态。
  • SCSI 子系统:提供一个上层的抽象层,将对存储设备的访问抽象为标准 SCSI 命令(如读、写、格式化)。应用程序和文件系统通过 SCSI 子系统向存储设备发出 I/O 请求,而 SCSI 子系统负责将请求传递给对应的驱动。

初始化阶段

UFS 驱动注册到SCSI系统

  • UFS驱动会等待调用,调用的话他就是接收或者发送通用SCSI的命令,处理这些操作就需要一个主机,所以首先scsi_host_alloc 会分配一个主机适配器scsi host。 代码在**/** drivers / scsi / hosts.c
  • scsi_add_host 注册主机适配器,使得SCSI 子系统得知有一个新的 SCSI 主机适配器(即 UFS 设备)已经上线并准备接受命令。

设备扫描和初始化

  • 代码在drivers / scsi / scsi_scan.c
  • 一旦确认设备在线,SCSI 子系统会为每个检测到的 UFS 存储设备分配一个 struct scsi_device 结构体。这一结构体包含设备的基本信息和状态,使系统可以通过这个结构体与 UFS 设备进行读写操作。
  • 发现到 UFS 设备后,SCSI 子系统会为其分配 SCSI 设备结构(struct scsi_device),并准备好用于与操作系统和文件系统交互,抽象成操作系统或文件系统能够交互的设备。
void scsi_scan_host(struct Scsi_Host *shost)
{struct async_scan_data *data;if (strncmp(scsi_scan_type, "none", 4) == 0 ||strncmp(scsi_scan_type, "manual", 6) == 0)return;if (scsi_autopm_get_host(shost) < 0)return;data = scsi_prep_async_scan(shost);if (!data) {do_scsi_scan_host(shost);scsi_autopm_put_host(shost);return;}/* register with the async subsystem so wait_for_device_probe()* will flush this work*/async_schedule(do_scan_async, data);/* scsi_autopm_put_host(shost) is called in scsi_finish_async_scan() */
}
EXPORT_SYMBOL(scsi_scan_host);

文件IO的处理流程

系统发起读写请求时,SCSI子系统和UFS 驱动协同合作,将请求传递到UFS 设备。

  • 请求创建:系统通过读写命令的系统调用来调用虚拟文件系统,虚拟文件进一步调用具体的文件系统例如F2FS, F2FS的读写操作进一步传达到SCSI 子系统,SCSI最终调用 UFS子系统,所以请求在SCSI这块生成SCSI命令描述块。
    请求处理:SCSI 子系统封装命令描述块为SCSI命令,并调用ufshcd_queuecommand函数
static int ufshcd_queuecommand(struct Scsi_Host *host, struct scsi_cmnd *cmd)
{// 获取 UFS 主控(Host Bus Adapter, HBA)的私有数据struct ufs_hba *hba = shost_priv(host);// 从 SCSI 命令提取请求的 tag,用于定位 UFS 请求块(LUN/队列标识)int tag = scsi_cmd_to_rq(cmd)->tag;struct ufshcd_lrb *lrbp;int err = 0;struct ufs_hw_queue *hwq = NULL;// 检查 UFS 主控当前的状态switch (hba->ufshcd_state) {case UFSHCD_STATE_OPERATIONAL:// 如果 UFS 处于正常操作状态,则继续处理命令break;case UFSHCD_STATE_EH_SCHEDULED_NON_FATAL:/** SCSI 错误处理程序可能在 UFS 错误处理中调用此命令队列函数。* 当错误处理中状态从 RESET 转到 EH_SCHEDULED_NON_FATAL 时,防止* 在此情况下发出新的请求。*/if (ufshcd_eh_in_progress(hba)) {err = SCSI_MLQUEUE_HOST_BUSY; // 主机忙碌,暂时无法处理命令goto out;}break;case UFSHCD_STATE_EH_SCHEDULED_FATAL:/** 在错误处理准备阶段会调用 pm_runtime_get_sync()。* 若从 HBA 的电源管理操作发送 SCSI 命令(如 SSU 命令),* 如果 UFS 状态不佳而允许命令通过,可能导致超时阻塞。* 因此直接返回错误,以便错误处理程序恢复 PM 错误。*/if (hba->pm_op_in_progress) {hba->force_reset = true;set_host_byte(cmd, DID_BAD_TARGET); // 设置命令目标状态为 BADscsi_done(cmd); // 完成命令goto out;}fallthrough; // 继续往下执行到 RESETcase UFSHCD_STATE_RESET:err = SCSI_MLQUEUE_HOST_BUSY; // 主机忙碌goto out;case UFSHCD_STATE_ERROR:set_host_byte(cmd, DID_ERROR); // 设置错误状态scsi_done(cmd); // 结束命令goto out;}// 重置请求的中止计数hba->req_abort_count = 0;// 保持 UFS 资源ufshcd_hold(hba);// 初始化逻辑请求块(Logical Request Block, LRB)信息lrbp = &hba->lrb[tag];lrbp->cmd = cmd; // 设置 SCSI 命令lrbp->task_tag = tag; // 任务标识lrbp->lun = ufshcd_scsi_to_upiu_lun(cmd->device->lun); // 逻辑单元号转换lrbp->intr_cmd = !ufshcd_is_intr_aggr_allowed(hba); // 检查是否允许中断聚合// 准备加密信息ufshcd_prepare_lrbp_crypto(scsi_cmd_to_rq(cmd), lrbp);// 标记该请求不跳过中止lrbp->req_abort_skip = false;// 构建 SCSI UPIU(UFS 协议单元)数据包ufshcd_comp_scsi_upiu(hba, lrbp);// 映射 Scatter-Gather 列表,准备传输数据err = ufshcd_map_sg(hba, lrbp);if (err) {// 如果映射失败,释放 UFS 资源并退出ufshcd_release(hba);goto out;}// 如果启用了多队列 (MCQ),则将请求映射到硬件队列if (is_mcq_enabled(hba))hwq = ufshcd_mcq_req_to_hwq(hba, scsi_cmd_to_rq(cmd));// 发送 UFS 命令,执行传输ufshcd_send_command(hba, tag, hwq);out:// 如果需要触发错误处理程序,进行调度if (ufs_trigger_eh(hba)) {unsigned long flags;// 锁定主机的自旋锁以安全调度错误处理程序spin_lock_irqsave(hba->host->host_lock, flags);ufshcd_schedule_eh_work(hba); // 调度错误处理工作spin_unlock_irqrestore(hba->host->host_lock, flags);}// 返回错误代码(如果有)return err;
}

主控与UFS驱动的交互

  • 传入的SCSI 命令会写入到 UFS 主控寄存器中。
  • 存储命令后进一步执行命令,与存储介质通信,执行具体的读写操作。
  • **状态反馈:**操作完成时,UFS 主控会通过中断或者状态寄存器通知UFS操作结果。

数据返回和错误处理

数据返回:如果命令执行成功,数据会通过UFS 主控返回 ufs驱动,驱动则将数据放到缓冲区,通知SCSI 子系统完成。

**错误处理:**设备没有空闲空间,UFS 报告错误状态,SCSI子系统重新执行或终止请求。

SCSI 子系统传递到上层

其中的过程应该是 块设备—>文件系统—>**应用程序,**类似U型锁一样往复从底层到上层。

详细文件构造过程

用户空间:open()** 系统调用**

在用户空间,应用程序调用 open("filename", O_CREAT | O_RDWR, 0644)。这里的 O_CREAT 标志告诉系统要创建文件。此调用通过 glibc 传递到内核,进入 VFS 层处理。

VFS 层:调用 open() 方法

VFS 层解析路径,并在目标目录中检查文件是否存在:

  • 如果文件不存在,则调用文件系统特定的 create 方法(如 EXT4 文件系统的 ext4_create)来创建文件。
  • 如果文件系统支持 journaling(如 EXT4),会在 journal 中记录创建文件的元数据操作。
  1. 文件系统驱动层:更新元数据

具体文件系统驱动(如 EXT4)负责管理和更新文件元数据,包括文件的 inode、目录项等:

  • 分配 inode:调用 inode 分配函数分配一个新的 inode。
  • 更新目录项:在父目录的目录表中添加一个新的条目,指向新创建的文件 inode。
  • 提交元数据更新:如果文件系统使用 journaling,则会将元数据变更提交到 journal 中,并在适当时写入磁盘。

块层:分配并写入数据块

文件系统驱动调用块层,将分配给文件的 inode 及数据块标记为已使用。然后数据写入请求被传递到块层,由块设备驱动负责分配块并将数据写入存储设备。

SCSI 子系统:封装请求并调度

块层的请求被传递到 SCSI 子系统。在这里,块 I/O 请求会被封装为 SCSI 命令。SCSI 子系统负责:

  • 命令封装:将 I/O 请求转换成合适的 SCSI 命令,如 WRITE
  • 命令调度:根据 I/O 调度算法(如 CFQ、Deadline 等)安排命令的执行顺序。
  • 错误处理:如果命令执行失败,SCSI 子系统可以重试请求或返回错误。

UFS 驱动**:处理 SCSI 命令

SCSI 子系统将封装好的 SCSI 命令传递给 UFS 驱动层。UFS 驱动会执行以下步骤:

  • 解析命令:UFS 驱动解析 SCSI 命令,将其转换为 UFS 协议(UPIU)命令。
  • 发送命令:UFS 驱动将 UPIU 命令通过寄存器写入 UFS 主控(Host Controller),启动数据传输。
  • 等待传输完成:UFS 主控完成操作后会通过中断通知 UFS 驱动。
  • 状态返回:UFS 驱动解析状态并将结果返回给 SCSI 子系统。

UFS 存储设备:执行写入操作

最终,UFS 主控接收并处理 UPIU 命令,UFS 存储设备执行数据写入操作,并返回状态信息(成功或错误),将结果返回给 UFS 驱动。

返回结果

  • UFS 驱动将操作结果返回给 SCSI 子系统。
  • SCSI 子系统通知块层请求已完成,或者进行错误重试。
  • 块层通知文件系统写入成功,文件系统驱动层更新状态。
  • VFS 层完成文件创建过程,将成功结果返回给用户空间应用。

小结

我们再回顾一下创建文件的整体流程吧,从用户态到硬件层起始并没有我们想象的哪么简单,需要涉及到用户端—>系统调用(open or write)—>文件系统(vfs)—>实际文件系统(f2fs_open or f2fs_write)—>块设备处理-封装IO请求(封装 IO)—>SCSI—> UFS ,真的再一次感受代码改变世界。
在这里插入图片描述


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