一、概述

        由于需要在图优化过程中使用ceres库来作为优化的工具，需要使用到2.0.0版本的ceres库，在编译过程中遇到一些问题，这里将其记录下面。

二、具体操作过程

（一）概述

        使用的系统版本是wsl-Ubuntu18.04版本，在编译的过程中，其出现了许多在双系统上面没有出现的问题，花费了较多的时间进行解决。

（二）具体操作步骤

        1.下载ceres-2.0.0版本的源代码

        如图所示，在github上面进行源代码下载

        GitHub - ceres-solver/ceres-solver: A large scale non-linear optimization library

        2.编译

        在ceres文件夹中打开终端输入下面的命令，理论上是这些步骤，但是依旧会出现一些问题。

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

        3.问题解决

        （1）编译时链接库错误

        如图所示。

        由于我使用的是wsl，我在Windows下面装有anaconda，在编译的时候其有可能会链接到Windows系统下面的anacoda的安装包。在这里的编译当中，出现了这样的问题，其链接库出现问题。

        一劳永逸的解决方法没有想到，我的解决方法是将，Windows下面的anaconda的安装包移位置，这样就可以完成编译。

        如图所示