目录
一、概述
1.1原理
1.2实现步骤
1.3应用场景
二、代码实现
2.1关键函数
2.1.1 获取初始对应点对
2.1.2 基于距离的对应关系筛选函数
2.1.3 可视化函数
2.2完整代码
三、实现效果
PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：
PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）
一、概述
在3D点云的配准过程中，我们通常会找到源点云和目标点云之间的对应点对。然而，这些对应点对可能包含一些错误的匹配关系。为了提升配准的精度，必须通过某些策略来剔除这些错误的对应点。本文将介绍一种基于距离阈值的错误对应关系剔除方法，实现对应点对的距离进行筛选，并移除那些不符合阈值要求的点对。
1.1原理
在点云配准中，通常通过某种策略找到两个点云之间的初始对应点对。这些对应点对可能包含一些错误的匹配
