（1）弹簧关节：模拟弹簧效果

（2）铰链关节：链条绑定，大于力矩，两个物体产生相互拉力

（3）固定关节：两个相对位置固定在一起

（4）角色关节：模拟人体关节链接

（5）可配置关节：模拟人一关节效果

（6）

网上可以搜索差

（7）断开力度

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class test1 : MonoBehaviour
{// Start is called before the first frame updatevoid Start(){}private void OnJointBreak(float force){Debug.Log("关节点断了:"+force);}// Update is called once per framevoid Update(){}
}