Video4Linux2（v4l2）是用于Linux系统的视频设备驱动框架，它允许用户空间应用程序直接与视频设备（如摄像头、视频采集卡等）进行交互。

        linux系统下一切皆文件，对视频设备的操作就像对文件的操作一样，使用类似读取、写入文件的方式来进行，v4l2也都是通过open()、ioctl()、read()、close()来实现对视频设备的操作。

        以下是使用v4l2获取视频流的一般流程：

        1、打开设备：
        首先，应用程序需要打开要使用的视频设备。通常，这可以通过调用open()系统调用来完成，传递设备文件的路径作为参数。例如，摄像头通常会以/dev/videoX的形式出现，其中X是数字。

// O_NONBLOCK以非阻塞方式打开
fd = open("/dev/video0", O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);

        2、查询设备能力、设置视频格式：
        一旦设备打开，应用程序通常会查询设备的能力，例如支持的视频格式、分辨率、帧率等信息。这可以通过调用ioctl()系统调用来执行VIDIOC_QUERYCAP操作来完成。根据设备的能力和应用程序的需求，可以设置所需的视频格式。这包括像素格式