C++ 功能使用技巧

embedded/2024/12/22 2:24:30/

1. 通过C执行shell指令，比如，在代码中查找进程名称，并进行终止

2.单实例线程操作

1. 要点

snprintf 函数被用于构建一个包含多个命令的字符串

在C语言中，system函数用于执行shell命令

在C或C++编程中，::mkdir 函数用于创建一个新的目录

该例子中，编译生成的进程名称为motion_realmachine

void system_kill_last() {// GDB 调试时，不用杀掉，否则会退出GDBchar* pathVar = getenv("_");if (pathVar != NULL) {if (0 == strcmp(pathVar, "/usr/bin/gdb")) {printf("# GDB _=[%s]\n", pathVar);return;}}// 清理残余线程char kill_command[256] = {0x00};snprintf(kill_command, sizeof(kill_command),"sudo true ; ps -aux | grep motion_realmachine | grep -v grep | grep -v %d | ""awk '{print $2}' | xargs -r sudo kill -9",gettid());// std::cout << "kill_command: " << kill_command << std::endl;int ret = system(kill_command);if (0 == ret) {sleep(1);}
}int main(int argc, char *argv[]) {system_kill_last();return 0;
}

ret = ::mkdir("/tmp/er", S_IRWXU | S_IRWXG | S_IROTH | S_IXOTH);

ret 是一个变量，用于存储mkdir函数的返回值。如果目录成功创建，mkdir通常返回0；如果失败，则返回-1，并设置errno以指示错误类型。
"/tmp/er" 是你想要创建的目录的路径。
S_IRWXU | S_IRWXG | S_IROTH | S_IXOTH 是权限设置，这些宏在<sys/stat.h>中定义。具体来说：
- S_IRWXU 代表用户（文件所有者）具有读、写和执行权限。
- S_IRWXG 代表组具有读、写和执行权限。
- S_IROTH 代表其他用户具有读权限。
- S_IXOTH 代表其他用户具有执行权限。
- 通过将这些宏使用位或运算符（|）组合，你为新目录设置了非常宽松的权限：所有者、组成员和其他用户都可以读、写和执行该目录（尽管S_IROTH和S_IXOTH在这里可能有些多余，因为通常不会给其他用户写权限）。