本文是对STM32的I2C外设的IO操作函数的函数功能的总结。主要内容是总结HAL库中有关I2C外设的函数有哪些，以及这些函数有哪些功能，函数的形参以及各形参的意义将在其他文章叙述。
本文内容来自 STM32F4xx HAL库驱动用户手册（UM1725 User Manual Description of STM32F4xx HAL drivers）
HAL_I2C_Master_Transmit()；
功能描述：在主模式下，以阻塞模式，传输数据；
HAL_I2C_Master_Receive()；
功能描述：在主模式下，以阻塞模式，接收数据；
HAL_I2C_Slave_Transmit()；
功能描述：在从模式下，以阻塞模式，传输数据；
HAL_I2C_Slave_Receive();
功能描述：在从模式下，以阻塞模式，接收数据；
HAL_I2C_Master_Transmit_IT();
功能描述：在主模式下，以非阻塞模式，用中断，传输数据；
HAL_I2C_Master_Receive_IT();
功能描述：在主模式下，以非阻塞模式，用中断，接收数据；
HAL_I2C_Slave_Transmit_IT();
功能描述：在从模式下，以非阻塞模式，用中断，传输数据；
HAL_I2C_Slave_Receive_IT();
功能描述：在从模式下，以非阻塞模式，用中断，接收数据；
HAL_I2C_Master_Transmit_DMA();
功能描述：在主模式下，以非阻塞模式，用DMA，传输数据；
HAL_I2C_Master_Receive_DMA();
功能描述：在主模式下，以非阻塞模式，用DMA，接收数据；
HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA();
功能描述：在从模式下，以非阻塞模式，用DMA，传输数据；
HAL_I2C_Slave_Receive_DMA();
功能描述：在从模式下，以非阻塞模式，用DMA，接收数据；
HAL_I2C_Mem_Write();
功能描述：以阻塞模式，将数据写入指定的内存地址中；
HAL_I2C_Mem_Read();
功能描述：以阻塞模式，从指定的内存地址中将数据读出；
HAL_I2C_Mem_Write_IT();
功能描述：以非阻塞模式，用中断，将数据写入指定的内存地址中；
HAL_I2C_Mem_Read_IT();
功能描述：以非阻塞模式，用中断，从指定的内存地址中将数据读出；
HAL_I2C_Mem_Write_DMA();
功能描述：以非阻塞模式，用DMA，将数据写入指定的内存地址中；
HAL_I2C_Mem_Read_DMA();
功能描述：以非阻塞模式，用中断，从指定的内存地址中将数据读出；
HAL_I2C_IsDeviceReady();
功能描述：检查目标设备是否已经准备好通信；
HAL_I2C_EV_IRQHandler();
功能描述：处理I2C事件中断请求；
HAL_I2C_ER_IRQHandler();
功能描述：处理I2C错误中断请求；
HAL_I2C_MasterTxCpltCallback();
功能描述：主模式下，数据传输完成后的回调函数，当数据传输完成后被调用，用于执行当数据传输完成后需要执行的操作；
HAL_I2C_MasterRxCpltCallback();
功能描述：主模式下，数据接收完成后的回调函数，当数据接收完成后被调用，用于执行当数据接收完成后需要执行的操作；
HAL_I2C_SlaveTxCpltCallback();
功能描述：从模式下，数据传输完成后的回调函数，当数据传输完成后被调用，用于执行当数据传输完成后需要执行的操作；
HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback();
功能描述：从模式下，数据接收完成后的回调函数，当数据接收完成后被调用，用于执行当数据接收完成后需要执行的操作；
HAL_I2C_MemTxCpltCallback();
功能描述：向指定内存传输数据完成后的回调函数，当数据写入指定内存后被调用，用于执行当数据写入指定内存后需要执行的操作；
HAL_I2C_MemRxCpltCallback();
功能描述：从指定内存接收数据完成后的回调函数，当数据从指定内存读出后被调用，用于执行当数据从指定内存读出后需要执行的操作；
HAL_I2C_ErrorCallback();
功能描述：通信错误回调函数，当I2C通信出现错误时，该函数会被调用，以便用户执行错误处理逻辑；
