A Survey)

前言

本文从技术演变的角度广泛回顾了这个快速发展的研究领域（1990s - 2022s）。本文涵盖了许多主题，包括历史上的目标检测的里程碑、检测数据集、指标、检测系统的基本构建模块、加速技术和最新的最先进的检测方法。

引言

目标检测是一项重要的计算机视觉任务，涉及检测数字图像中特定类别（例如人类、动物或汽车）的视觉对象的实例。目标检测的目标是开发计算模型和技术，提供计算机视觉应用所需的最基本知识之一：什么物体在哪里？。目标检测最重要的指标是：准确率（分类准确率&定位准确率）、速度。目标检测的应用包括：自动驾驶、机器人视觉、视频监控。由于不同的检测任务有完全不同的目标和约束，因此它们的难度也可能不同。 除了其他计算机视觉任务中的一些常见挑战（例如不同视角、照明）之外，对象检测中的挑战包括但不限于以下方面：对象旋转和尺度变化（例如， 小物体）、准确的物体定位、密集和遮挡的物体检测、检测加速等等。

本论文关键的特点有以下几点：
（1）根据技术演变进行全面审查
（2）关键技术的深入探索
（3）最近的关键技术
（4）检测加速技术的综