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使用V4L2方式采集摄像头。

使用正点原子的例程测试没通过，后面使用一口君的测试采集到了摄像头

记录过程。

详细参考Camera | 4.瑞芯微平台MIPI摄像头应用程序编写-CSDN博客

一、介绍

V4L2设备驱动框架向应用层提供了一套统一、标准的接口规范，应用程序按照该接口规范来进行应用编程，从而使用摄像头。

对于摄像头设备来说，其编程模式如下所示：

1.首先是打开摄像头设备；
2.查询设备的属性或功能；
3.设置设备的参数，譬如像素格式、帧大小、帧率；
4.申请帧缓冲、内存映射；
5.帧缓冲入队；
6.开启视频采集；
7.帧缓冲出队、对采集的数据进行处理；
8.处理完后，再次将帧缓冲入队，往复；
9.结束采集。