文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料 一、简介 顾名思义,这个就是计算点云中每个点到另一个点云最近的距离,之后我们可以基于这些距离做一些预处理工作。思路其实很简单,通过对点云构建kdtree并采用并行的方式实现该计算过程。 二、实现代码 ColorRamp.h #ifndef ColorRamp_H #define ColorRamp_H#