PCL 计算点云距离

embedded/2024/11/13 9:13:09/

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

顾名思义,这个就是计算点云中每个点到另一个点云最近的距离,之后我们可以基于这些距离做一些预处理工作。思路其实很简单,通过对点云构建kdtree并采用并行的方式实现该计算过程。

二、实现代码

ColorRamp.h

#ifndef ColorRamp_H
#define ColorRamp_H#

http://www.ppmy.cn/embedded/114075.html

相关文章

Qt 弹出菜单右键菜单 QMenu 设置不同颜色的子项

概述 在Qt中,可以使用样式表(StyleSheet)来自定义 QMenu 的外观,包括其子项(如菜单项QAction)的颜色。但是,这通常可以设置 QMenu 的整体样式,而不能单独设置某个子项的颜色。不过&…

Excel 国产化替换新方案

前言 在当前数字化转型和信创(信息技术应用创新)战略背景下,企业对于安全性、自主可控性和高效办公工具的需求日益增加。作为一款国产自主研发的高性能表格控件,SpreadJS 正成为替换 Excel 的最佳选择。它不仅全面支持国产化认证…

info 命令:查看命令手册

一、命令简介 在 Linux 系统中,可以使用 man​ 查看普通的帮助手册。还可以使用 info​ 命令阅读 Info 格式的文档。 ​info​ 文档的特点:大量使用超链接,通过方向键将光标移动到链接的文字,按下回车键,就可以切换到…

JAVA虚拟机----JVM

(一)认识JVM JVM 是 Java Virtual Machine 的简称,意为 Java虚拟机。 虚拟机是指通过软件模拟的具有完整硬件功能的、运⾏在⼀个完全隔离的环境中的完整计算机系统。 常⻅的虚拟机:JVM、VMwave、Virtual Box。 (二)JVM运…

python脚本编译为.so速度对比

有两个好处: 产品代码保护,so文件不可读 计算能力加速,本质上编译过程为python -> c -> so文件,相当于动态语言转换为静态语言,程序执行能力和计算能力有所提升 编译为so文件后比原始python代码执行时间快2ms左…

Android mmap分析

Android mmap分析 mmap基础概念 mmap是一种内存映射文件的方法,即将一个文件或者其它对象映射到进程的地址空间,实现文件磁盘地址和进程虚拟地址空间中一段虚拟地址的一一对映关系。实现这样的映射关系后,进程就可以采用指针的方式读写操作…

无人机应用新纪元:图形工作站配置推荐与硬件解析

低空经济作为国家新兴的战略性产业,正逐步成为经济高质量发展的新动力。据统计,2023年中国低空经济规模达到5059.5亿元,增速为33.8%,预计到2026年有望突破万亿元大关。政府对低空经济的发展高度重视,不仅出台了相关法规…

二分算法——优选算法

个人主页:敲上瘾-CSDN博客 个人专栏:游戏、数据结构、c语言基础、c学习、算法 本章我们来学习的是二分查找算法,二分算法的应用非常广泛,不仅限于数组查找,还可以用于解决各种搜索问题、查找极值问题等。在数据结构和算…