区别：
1、binlog是mysql server层面的，用与数据备份和主从复制，每个执行引擎都有这个文件，比如Myisam和InnoDb
2、redoLog是InnoDb引擎特有的（实现了持久性），用于数据update，先将数据更新在内存，然后写入redolog，在空闲的时候写入磁盘
3、undlog也是InnoDb引擎特有的（实现了原子性），保存着更新前的语句，用于sql语句的回滚，MVCC用到了undolog，当读取的行被其他事务锁定时，可以从undolog找出该行记录之前的数据是什么，从而提供版本信息，保证用户的非一致性读取。
undolog—一条记录的每一次更新操作产生的 undo log 格式都有一个 roll_pointer 指针和一个 trx_id 事务id：

两阶段提交：在事务提交前redolog会有一个prepare阶段，这个阶段中先记录好redolog，然后在redolog提交commit之前，会记录binlog，记录好了之后会执行commit操作。

数据库崩溃能否使用undolog来恢复？
不能，因为undolog是循环写，写入磁盘后会将数据擦除。需要使用binlog来进行恢复，binlog是追加写。