本教程手把手教你实现Agile Modbus，照抄就能成。

并且会解读函数功能含义。

1. 引言

Agile Modbus 是一个轻量级的 Modbus 协议栈，可以满足用户在任何场景下的需求。

功能

1. 支持 rtu 和 tcp 协议，使用纯 C 语言开发，不涉及任何硬件接口，可以直接在任何形式的硬件上使用。
2. 由于它是使用纯 C 语言开发的，不涉及硬件，因此可以在串口上运行 tcp 协议，在网络上运行 rtu 协议。
3. 支持符合 Modbus 格式的自定义协议。
4. 支持多个 master 和多个 slave 同时。
5. 它很容易使用。您只需初始化 rtu 或 tcp 句柄，并调用相应的 API 进行打包和解包即可。

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在使用Agile Modbus时我们可以查看Agile Modbus帮助文档进行使用。

• 在线文档：API 手册

2.移植

        根据帮助手册的指示进行移植Agile_modbus。

2.1 文件移植

官方资源：

 讲文件移植至工程内。在本实验中只用到了agile_modbus.c、agile_modbus.h文件。

2.2 代码移植

步骤

1. 初始化RTU/TCP环境 ( agile_modbus_rtu_init / agile_modbus_tcp_init )
2. 设置从地址 ( agile_modbus_set_slave )
3. 等待数据接收结束
4. 处理请求数据 ( agile_modbus_slave_handle )
5. 发送数据
6. 清除接收缓存区(可选）
7. 实现 agile_modbus_slave_callback_t 类型回调函数--若无实现，则只有数据回传功能

定义

#define AGILE_MODBUS_MAX_ADU_LENGTH 260
uint8_t ctx_send_buf[AGILE_MODBUS_MAX_ADU_LENGTH];
uint8_t ctx_read_buf[AGILE_MODBUS_MAX_ADU_LENGTH];
agile_modbus_rtu_t ctx_rtu;
agile_modbus_t *ctx = &ctx_rtu._ctx;

初始化RTU和设置设备地址（只需执行一次）

/* 一、RTU 初始化 */
agile_modbus_rtu_init(&ctx_rtu, ctx_send_buf, sizeof(ctx_send_buf), ctx_read_buf, sizeof(ctx_read_buf));
/* 二、设置地址 */
agile_modbus_set_slave(ctx, 1);

 循环处理数据

/* 循环执行 *//* 三、接收字符串并通过字符串长度判断是否接收到字符串 */
if(rs485_receive_data())
{   /* rs485_rx_buf--串口接收缓存区 *//* 四、传入参数 */ctx->read_buf = rs485_rx_buf;/* 五、从机数据处理 -- 将数据进行解析校验，用户通过回调函数编写自定义功能 */int send_len = agile_modbus_slave_handle(ctx, rs485_rx_cnt, 1, agile_modbus_slave_cb, NULL, NULL);/* 六、判断数据处理是否成功 */if (send_len > 0){/* 七、串口发送Modbus数据 -- ctx->send_buf为已经处理好的Modbus数据 */rs485_send_data(ctx->send_buf, send_len);}/* 八、清除串口接收缓存区 */   rs485_receive_flush();
}

编写回调函数

/* slave handle callback */
static int agile_modbus_slave_cb(agile_modbus_t                 *ctx,struct agile_modbus_slave_info *slave_info,const void                     *data)
{int function = slave_info->sft->function;int ret      = -AGILE_MODBUS_EXCEPTION_ILLEGAL_FUNCTION;/* 功能码 */switch (function){    /* 0x03 */case AGILE_MODBUS_FC_READ_HOLDING_REGISTERS:break;/* 0x06 */case AGILE_MODBUS_FC_WRITE_SINGLE_REGISTER:break;/* 0x010 */case AGILE_MODBUS_FC_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS:break;}return ret;
}

3. 代码使用

        需只要在回调函数中，根据功能码对应位置编写所需功能代码即可。