解决方案：

1、下载libopus。地址：https://www.opus-codec.org/

2、切换到下载路径，解压压缩包。命令：

tar -xzf opus*

3、使用cd命令，进入解压后的文件夹。

4、生成Makefile，并使能静态编译。命令：

./configure --enable-static

5、编译Opus。命令：

make

6、安装Opus，包括静态库。

sudo make install

7、检查是否安装成功。

ls /usr/local/lib

显示的文件夹内有文件“libopus.a”，即表示安装成功。