设备简介
本产品是 EtherCAT 和 Modbus TCP 网关，使用数据映射方式工作。
本产品在 EtherCAT 侧作为 EtherCAT 从站，接 TwinCAT 、 CodeSYS 、 PLC等；在 ModbusTCP 侧做为 ModbusTCP 主站（ Client ）或从站（ Server ），接ModbusTCP 从站如变频器、流量计、温度采集模块等，或者接 ModbusTCP 主站如 PLC 、上位机等。
使用场景 1 ： EtherCAT 主站读写 Modbus TCP 从站：
使用场景 2：EtherCAT 主站和 ModbusTCP 主站交换数据：
EtherCAT 支持最多 64 个 TPDO 和最多 64 个 RPDO ，每个 PDO 映射 16个字节，故输入输出最多各 1024 字节。
硬件参数
| 硬件参数 | 参数说明 |
| 电源 | 9-36V(典型值 12V/70mA) ，支持双电源冗余供电，带 过压、过流保护 |
| 工作温度 | -30~75℃ |
| 工作湿度 | 5%~95%无冷凝 |
| EtherCAT 口 | 2 个 RJ45 以太 网接 口 ， 支 持 100BASE-TX/RX ， MDI/MDIX 自检测，用来组成链式网络。 EtherCAT 的两个网口严格区分输入输出，不是交换 机！！！接线时必须输入接上一个的输出，第一个 ECAT 从站的输入接主站。 |
| TCP 口 | 1 个 RJ45 以太 网接 口 ， 支 持 100BASE-TX/RX ， MDI/MDIX 自检测，默认 IP 是 192.168.1.37。 |
软件参数
| 软件参数 | 参数说明 |
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EtherCAT | 采用 EtherCAT 从站芯片 AX58100。工作在 FreeRUN 模式。 支持 COE。 支持最多 64 个 TPDO 和 64 个 RPDO，每个 PDO 映射 16 个字节。 |
| TCP | 做为ModbusTCP 主机最多可 连 接 7 个 ModbusTCP 从机；作为 Modbus 从机支持 7 个 ModbusTCP 主机连接。 |
| 最大映射数据量 | 输入 1024 字节；输出 1024 字节 |
| 工作参数配置 | EtherCAT 端通过本公司提供的 ESI 文件配置 PDO。 TCP 端通过网页和配置软件配置。 |
