CPU、MPU、MCU和SoC都是与微电子和计算机科学相关的术语，它们在功能定位、应用场景以及处理能力等方面有所区别。具体如下：

1. CPU：CPU是中央处理单元的缩写，它通常指计算机内部负责执行程序指令的芯片。CPU是所有类型计算机（如个人电脑、手机、平板电脑等）的核心组件，负责解释和执行大部分计算指令。
2. MPU：MPU是微处理器的缩写，它是一种高性能的CPU，通常用于个人计算机、服务器和工作站等设备中。MPU可以处理大量且复杂的数据，支持多任务操作，适用于需要高计算性能的应用场合。
3. MCU：MCU是微控制器的缩写，它将CPU、RAM、ROM、I/O端口等多种功能集成在一个单一的芯片上。MCU广泛应用于嵌入式系统中，如家电控制、工业自动化、和汽车电子等，通常用来控制设备的各种操作。
4. SoC：SoC是系统级芯片的缩写，它指的是将多个电子系统集成到一个单一的芯片上。SoC通常包含CPU、GPU、内存、以及其他可能的模块，如无线通信模块等，全都集成在一个芯片中。SoC常见于移动电话和平板电脑，其设计旨在减少功耗和空间使用，同时提供足够的处理能力。

总的来说，CPU是通用的计算核心，MPU是高性能的计算核心，MCU是集成度高、功能全面的控制核心，而SoC则是高度集成的多功能芯片，各种处理器的设计和应用都有其特定的优化点和适用场景。