在MySQL中，当你使用INSERT语句插入一行数据到拥有自增主键的表时，你可以通过使用LAST_INSERT_ID()函数来获取这个新的自增ID值。

以下是一个简单的例子：

假设你有一个表users，它有一个自增的主键id，和其他一些字段比如username和email。

INSERT INTO users (username, email) VALUES ('exampleuser', 'user@example.com');
SELECT LAST_INSERT_ID();

第一条INSERT语句插入新用户数据，第二条SELECT语句返回最新插入行的自增ID值。

在编程语言中，比如python，你可以使用对应的数据库接口函数来获取这个值。例如，在python的MySQLi扩展中，你可以这样做：

import mysql.connector# 连接到MySQL数据库
conn = mysql.connector.connect(host='hostname',user='username',password='password',database='dbname'
)
cursor = conn.cursor()# 执行INSERT语句
add_query = """
INSERT INTO your_table_name (column1, column2)
VALUES (%s, %s);
"""
data = ('value1', 'value2')
cursor.execute(add_query, data)# 提交事务
conn.commit()# 获取自增ID的值
last_id = cursor.lastrowid
print('The last inserted ID is:', last_id)# 关闭连接
cursor.close()
conn.close()