一般来说,惯性级陀螺仪指的是0.01度/小时的零偏稳定性(是否可以作为等效常值漂移呢?),其定位误差大约为1海里每小时,其具体估算方法可见秦永元老师的《惯性导航》一书中静基座下系统误差传播特性分析一节内容。
书中的8.2.36d显示了东向和天向陀螺漂移对经度的影响:
其具体计算估算方法为:
一般来说,惯性级陀螺仪指的是0.01度/小时的零偏稳定性(是否可以作为等效常值漂移呢?),其定位误差大约为1海里每小时,其具体估算方法可见秦永元老师的《惯性导航》一书中静基座下系统误差传播特性分析一节内容。
书中的8.2.36d显示了东向和天向陀螺漂移对经度的影响:
其具体计算估算方法为: