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install_files.sh
修改source devel/setup.bash为source devel/setup.zsh -
cv_bridge
为了防止和本机的noetic的cv_bridge冲突，需要放入一个旧版本的cv_bridge。
先编译好opencv3_catkin，然后添加cv_bridge,也就是下载vision_opencv的melodic分支到covins_ws/src下面,然后catkin build vision_opencv- cv_bridge编译报错Boost，参考博文
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编译ORB_SLAM3
C++11和C++14报错，参考该博文,修改CMakeList.txt文件
COVINS-G编译注意事项
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