尝试了很多方法不行, 最终在这篇贴纸看到这段代码
su -c "resetprop ro.debuggable 1";su -c "resetprop service.adb.root 1";su -c "magiskpolicy --live 'allow adbd adbd process setcurrent'";su -c "magiskpolicy --live 'allow adbd su process dyntransition'";su -c "magiskpolicy --live 'permissive { su }'";su -c "kill -9 `ps -A | grep adbd | awk '{print $2}'` "
拷贝这整行运行, 然后adb server kill 在adb root就可以了
参考文章: https://github.com/topjohnwu/Magisk/issues/425
