遇到个很奇怪的问题，如下图只要开启ARP之后，就会进入硬件错误中断，关掉就好了。

而无法开启ARP，就不能ping 通，所以必须要解决这个问题。

最终debug发现死在memcpy函数位置

这样原因就很好分析了，

共4个拷贝操作，其中2个目标地址都不是4字节对齐的，猜测是该原因导致的。

进一步定位和尝试后，发现是H7内核的MPU配置有问题，改成TEX=1,C=0,B=0之后就正常了。

MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30004000;MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_16KB;MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_SHAREABLE;MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;