大家好，从昨天肝到现在，终于完成了2024深圳杯数学建模A题的完整论文啦。

实在精力有限，具体的讲解大家可以去讲解视频：

2024深圳杯（东北三省）数学建模A题火箭残骸定位保姆级教学，手把手教你如何做！_哔哩哔哩_bilibili

给大家看一下目录吧：

目录

摘 要： 10

一、问题重述 12

二．问题分析 13

2.1问题一 13

2.2问题二 14

2.3问题三 14

2.4问题四 14

三、模型假设 14

四、符号说明 15

五、模型建立与求解 17

5.1问题一模型建立与求解 17

5.1.1 多边测量模型 17

基本理论 17

模型建立步骤 18

设备数量的理论推导 18

5.1.2 实际求解 19

位置时间结果 19

三维可视化 20

5.2问题二模型建立与求解 20

5.2.1 理论模型建立 20

模型基础——TDOA 21

多源定位与匹配 21

优化——匈牙利算法 22

设备数量的确定 23

5.2.2 算例验证 23

生成随机音爆数据 23

优化与匹配 24

匹配关系可视化 24

5.3问题三模型建立与求解 25

5.3.1 匹配关系求解 25

匹配模型改进 25

实际匹配步骤 26

匹配结果及可视化 27

5.3.2 位置与时间求解 27

初始条件引入 27

实际求解步骤 28

求解结果及可视化 29

三维可视化 30

5.4问题四模型建立与求解 31

5.4.1 随机修正模型 31

5.4.2 实际算例 33

结果与可视化 33

结果分析 34

5.4.2 解决方案及验证 35

解决方案 35

结果分析与可视化 36

六、 模型评价 37

6.1 模型优点 37

6.2 模型缺点 38

七、模型推广 38

八、参考文献 38

附录： 39

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