电力电子技术——PI调节器、电压环及电流环控制原理
PI调节器
PI调节器是一种常见的闭环控制器，用于调节系统的输出以使其接近期望值。PI调节器由两部分组成：比例（Proportional）和积分（Integral）。比例部分与误差成比例地产生控制输出，而积分部分则对误差进行积分，以消除稳态误差。
- 比例部分P:
- 原理： 比例控制作用是根据误差的大小来产生控制输出，与误差成正比。它的作用是快速减小误差，但可能导致系统存在静态误差。
- 影响： 比例增益（Kp）的增加会加大输出的变化速率，提高系统的响应速度。然而，如果Kp设置过高，系统可能会变得不稳定，产生振荡或超调现象。
- 积分部分 I:
- 原理： 积分控制作用是对误差进行积分，使系统能够在长期内消除稳态误差，确保输出与期望值匹配。它的作用是消除静态误差，提高系统的稳定性和精确度。
- 影响： 积分增益（Ki）的增加会加大积分作用的影响，使系统更快地消除稳态误差。但是，如果Ki设置过高，可能导致系统响应过度，产生超调或振荡。
在电压环和电流环中，比例增益（Kp）和积分增益（Ki）的选择会直接影响闭环控制系统的性能：
