在Plant Simulation中更改机器人3D模型可以通过以下几步实现：

方法一：使用“Exchange Graphics”功能
1. 在Plant Simulation的3D视图中，找到需要更换模型的机器人实体。
2. 右键单击该实体，选择“Exchange Graphics”。

3. 软件会自动将替换目录转到安装目录下的模型库中，选择合适的.s3d格式的3D模型文件进行替换。需要注意的是，.s3d文件是Plant Simulation专用的3D模型格式，它定义了一部分的动画路径，通过替换模型，相应的图形、动画路径及常用设置参数也会随之改变。