概述

GPT（通用 PWM 计时器）模块是一个高精度定时器，用于计数事件、测量外部输入信号、生成周期性中断，或输出周期性信号/PWM 信号到 GTIOC 引脚。它广泛应用于定时控制、信号测量、PWM 生成等应用，尤其适用于电机控制、LED 调光、PWM 伺服驱动和 ADC 触发等场景。

最近在瑞萨RA的课程，需要样片的可以加qun申请：925643491。

视频教学

https://www.bilibili.com/video/BV1rAP2ewEFG/

样品申请

https://www.wjx.top/vm/rCrkUrz.aspx

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。
主控为R7FA2E1A72DFL#AA0

参考程序

https://github.com/CoreMaker-lab/RA2E1

https://gitee.com/CoreMaker/RA2E1

源码下载

选择计时器

RA MCU 有两个定时器外设：通用 PWM 定时器 (GPT) 和异步通用定时器 (AGT)。

新建工程

工程模板

保存工程路径

芯片配置

本文中使用R7FA2E1A72DFL#AA0来进行演示。

工程模板选择

时钟设置

开发板上的外部高速晶振为12M.

需要修改XTAL为12M。

GPIO口配置

这里配置P100和P101为PWM口。

查看可视化界面可以得知，对应的是GPT8。

GPT定时器

操作 “New Stack > Timers >Timer, General PWM (r_gpt)” 在项目中添加GPT定时器的多通道操作功能，特别是用于生成PWM信号或单次脉冲信号。

GPT定时器属性配置

● Pin Output Support：设为 Enabled，允许 PWM 信号输出到外部引脚。
● Name：设置为 g_timer8，这是模块的唯一标识符，用于代码中引用此定时器实例。
● Channel：设定为 8，表示该定时器使用通道 8 进行计数和控制。
● Mode：设为 Periodic，表示该定时器工作在周期模式，将在设定周期内重复运行。
● Period：周期值设置为 1，即每个完整计数周期的时间间隔。
● Period Unit：单位选择为 Kilohertz（千赫兹），表示输出信号的频率为 1 kHz。

● Duty Cycle Percent：设置为 50%，表示 PWM 输出信号的高电平时间占周期的 50%。
● GTIOCA Output Enabled：设置为 True，启用 GTIOCA（P101）引脚的输出功能。
● GTIOCA Stop Level：设为 Pin Level Low，表示定时器停止时 GTIOCA 输出低电平。
● GTIOCB Output Enabled：设置为 True，启用 GTIOCB（P100）引脚的输出功能。
● GTIOCB Stop Level：设为 Pin Level Low，表示定时器停止时 GTIOCB 输出低电平。

GTIOCA & GTIOCB 输出: 同时启用了 GTIOCA（P101）和 GTIOCB（P100） 两个引脚进行 PWM 输出。

初始化GPT

R_GPT_Open() 函数用于初始化通用PWM定时器（GPT）模块，并应用相应的配置。它的主要作用是启动定时器，使其按照设定的模式工作，例如周期模式（Periodic Mode）或PWM模式（Pulse Width Modulation Mode）。

    fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;/* Initializes the module. */err = R_GPT_Open(&g_timer8_ctrl, &g_timer8_cfg);/* Handle any errors. This function should be defined by the user. */assert(FSP_SUCCESS == err);   

PWM_150">启动GPT PWM模块

R_GPT_Start() 用于启动GPT（General PWM Timer）定时器，使其开始按照之前的配置运行。
必须先调用 R_GPT_Open()，否则 R_GPT_Start() 会返回 FSP_ERR_NOT_OPEN 错误。
在PWM模式下，启动定时器后会按照设定的周期和占空比输出PWM波形。

    /* Start the timer. */(void) R_GPT_Start(&g_timer8_ctrl);   

演示

输出1k占空比50%的PWM。