参考: (1)【具身抓取课程-1】机器人基础 (2)【具身抓取课程-2】深度学习基础 1 机器人基础 从平面二连杆理解机器人学 正运动学:从关节角度到末端执行器位置的一个映射 逆运动学:已知末端位置反推角度 逆运动学存在多解问题 抽象出一个最简单的运动,控制黄点到绿点Goal 2 深度学习基础 应用一个算法需要了解输入和输出 图像检测: 图像检测——>抓取 开放词汇检测 图像分割 开放词汇分割